力士樂(lè)英格瑪特伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
F8023 編碼器與電機(jī)連接的錯(cuò)誤機(jī)械連接
控制器借助模型計(jì)算對(duì)電機(jī)等進(jìn)行監(jiān)控。要檢測(cè)進(jìn)行模型計(jì)算所需的輸入端尺寸是否合理。如果檢測(cè)結(jié)果不理想，將會(huì)生成故障報(bào)告。
原因：
電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)編碼器之間的機(jī)械連接松動(dòng)或脫落
電機(jī)引線中的相位中斷
解決方法：
對(duì)連接進(jìn)行檢查、固定或維修
-檢查電機(jī)引線是否通暢。要考慮“接觸不良”的可能性。
-檢查控制器上的電機(jī)引線連接。
-檢查電機(jī)上的電機(jī)引線連接。
-電機(jī)中的電纜斷裂。更換電機(jī)。
-控制器中的電纜斷裂。更換控制器。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：
TDM系列維修故障:BS(過(guò)流)燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號(hào):TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號(hào):DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號(hào):DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等
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