匯川伺服器維修范圍包括:不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯誤、限流運行等。
匯川伺服驅(qū)動器維修報警故障代碼顯示如下;
Er.101H02及以上組參數(shù)異常,重新設置驅(qū)動器型號和電機型號，系統(tǒng)參數(shù)恢復初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
Er.104可編程邏輯中斷故障，同時，通過H0B-45查看分析
Er.105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修
Er.108 參數(shù)存儲故障
Er.111內(nèi)部故障
Er.120產(chǎn)品匹配故障，未輸入產(chǎn)品識別編碼，伺服器和馬達不匹配
Er.121:伺服0N指令無效故障
Er.136 電機ROM中數(shù)據(jù)校驗錯誤或未存入?yún)?shù)，未存入?yún)?shù)，或參數(shù)與約定值不一致
Er.200過流1，軟件過流
Er.201過流2，硬件過流
Er.208 FPGA系統(tǒng)采樣運算*時，通過內(nèi)部故障碼(HOB-45)查詢故障原因
Er.210 輸出對地短路
Er.220 相序錯誤
Er.234飛車。轉(zhuǎn)矩控制模式下，轉(zhuǎn)矩指令方向與速度反饋方向相反;
位置或速度控制模式下，速度反饋與速度指令方向相反
Er.430控制電欠壓，母線欠壓
Er.740 編碼器干擾，編碼器z信號被干擾，導致z信號對應的電角度變化過大
Er.834 AD采樣過壓，模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 **AD采樣故障，采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數(shù)據(jù)異常，編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34編碼器回送校驗異常，上電讀取2500線增量式編碼器轉(zhuǎn)子初始相位信息錯誤
Er.A35 z信號丟失，2500線增量式編碼器z信號丟失或者AB信號沿同時跳變
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