力士樂(lè)伺服控制器維修：
F3147 通道 1 系統(tǒng)錯(cuò)誤，正常運(yùn)行時(shí)定期檢查安全監(jiān)控的功能。
通道 1 中出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過(guò)程
中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。
自動(dòng)切換到安全停止，并通過(guò)兩個(gè)通道結(jié)束輸出階段。
一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防護(hù)門即可打開
原因：
安全系統(tǒng)通道 1 監(jiān)控功能的定期測(cè)試出錯(cuò)
使用測(cè)試固件（識(shí)別 P-0-3213，SI 運(yùn)行狀態(tài)及P-0-3213，SI 狀態(tài)，位 14）。
測(cè)試固件作為例外，在沒有激活安全系統(tǒng)的情況下投入使用，它不能承擔(dān)安全系統(tǒng)固件測(cè)試！
解決方法：
通過(guò)關(guān)閉/接通控制電壓來(lái)重置模塊。
故障再次出現(xiàn)時(shí)需要更換固件和/或硬件
根據(jù) 附帶安全系統(tǒng)固件測(cè)試的測(cè)試固件或官方固件（版本發(fā)布）更換固件，在更換過(guò)程中安全系統(tǒng)的使用一直受到限制。
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