施耐德伺服驅(qū)動器維修報警代碼大全和對策
施耐德伺服驅(qū)動器維修故障的方法：
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，維修步驟
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；
④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
⑤Run運轉(zhuǎn)指令正常；
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運轉(zhuǎn)正常，檢查機械系統(tǒng)。
2、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，維修步驟
①高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；
對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
b.延長加減速時間；
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延長加減速時間；
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
3、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載，維修步驟
①假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
b.假如是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開；
c.速度回路增益是否設(shè)置過大；
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
②假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大；
b.定位完成幅值是否設(shè)置過��；
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
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