STOBER伺服電機(jī)故障修理
斯德博伺服驅(qū)動器常見故障維修
斯德博(STOBER)伺服驅(qū)動器
STOBER常見故障代碼:
Errorfree 、.Error、Wrongbox、Invaliddata、OK(adjusted)、BE encoder signal、Limit value、.BE/X20/X41、BEcw/ccw、CCanceled、R1 too high、Phase fault U、PhasefaultV、Phase
fault w、Symmetry、Motor connection、EnableF20=F25、Phaseorder、Encoderoffset、Delay POS、Short/ground、Harcrdw.fault、Watchdog、Highvoltage、nfeedback、tempDev.sens、TempDev.i2t、Invaliddata、Temp.motorTMP、Temp.brakeRes 、Ext.fault、OTempMot.i2t、Lowvoltage、Deviceoverl.、Accel.overl、Decel.overl.、Operat.area 、Refused、Communication、Stopinput、Follow.error、OptionBoard、Overspeed、
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或日電角度相位之間的對齊方法如下:
(1)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
(4)一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
(5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、編碼器的相位對齊方式
編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下:
(1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
(2)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
(3)用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;
(4)對齊過程結(jié)束。
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