科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修
例7．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，利用示波器檢測(cè)位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢測(cè)光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據(jù)EXE601/5-F的原理（詳見(jiàn)后述）逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例8．驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)plc程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)?/span>Y軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。
檢測(cè)電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良（己短路）；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。
例9．針對(duì)外部故障導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的問(wèn)題，我們進(jìn)行了專業(yè)的維修處理。故障發(fā)生在一臺(tái)配備SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，主要表現(xiàn)為換刀過(guò)程中刀庫(kù)無(wú)法正常旋轉(zhuǎn)。
通過(guò)深入分析機(jī)床電氣原理圖，我們了解到該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制依賴于6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，而刀庫(kù)轉(zhuǎn)速則由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制。在現(xiàn)場(chǎng)檢查和觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作后，我們發(fā)現(xiàn)雖然PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已經(jīng)輸入，刀庫(kù)機(jī)械插銷也已拔出，但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量并未輸入。
由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，我們進(jìn)一步參考了機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的原理圖，并進(jìn)行了逐級(jí)測(cè)量。最終，我們確定了問(wèn)題所在，即該板上的模擬開(kāi)關(guān)（型號(hào)DG201）已損壞。在更換了同型號(hào)的備件后，機(jī)床成功恢復(fù)了正常工作狀態(tài)。
通過(guò)以上嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治龊吞幚磉^(guò)程，我們成功解決了由外部故障引起的電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)問(wèn)題，確保了機(jī)床的穩(wěn)定運(yùn)行。
溫馨提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司因?yàn)閷Ｗⅲ詫I(yè)！
伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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