力士樂伺服驅(qū)動器維修：
F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤。上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
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在 P-0-0525，保持制動器控制字下，“保持制動器監(jiān)控時間間隔”已激活。
控制器計(jì)算從最后一次保持制動器監(jiān)控后過去的時間。
超出 P-0-0550，制動器測試時間間隔中確定的時間距離，在此時間距離中
重新進(jìn)行過保持制動器測試。
故障反應(yīng)：
驅(qū)動裝置以規(guī)定的故障反應(yīng)進(jìn)行反應(yīng)。在 P-0-0539，保持制動器狀態(tài)命令
中將“保持制動器監(jiān)控狀態(tài)”設(shè)為“0”。
原因：
驅(qū)動裝置已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，接著出現(xiàn) F3115
最后一次制動器測試后，已超出 P-0-0550，制動器測
試時間間隔中規(guī)定的時間。
解決方法：
刪除故障，然后開始 P-0-0541，C2100 制動器監(jiān)控指令
刪除故障；驅(qū)動裝置再次運(yùn)行。15 分鐘內(nèi)開始
P-0-0541，C2100 制動器監(jiān)控指令
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