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技術(shù)文章

Baumueller(包米勒)伺服馬達(dá)維修及伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-16

Baumueller(包米勒)伺服馬達(dá)維修及伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
Baumueller(包米勒)伺服馬達(dá)維修
故障現(xiàn)象:
開(kāi)機(jī)時(shí)顯示F0301,編碼器過(guò)速。
更換伺服電機(jī)DSG71,發(fā)現(xiàn)故障依舊。
維修方法:
檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障,更換受損的IC后故障即消失,正常測(cè)試8小時(shí)后交付客戶。
包米勒bmaxx3000維修:
故障現(xiàn)象:
伺服系統(tǒng)上電后,數(shù)碼管閃了一下后就沒(méi)有反應(yīng)了,偶爾可以正常開(kāi)機(jī),V-Controller上顯示“1”。
維修方法:
經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象,找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。
包米勒DSC 45-100、DA 100-280電機(jī)維修:
常見(jiàn)故障現(xiàn)象:
電機(jī)斷軸
磁片破碎
定子接地
維修方法:
重新定做一根新軸,然后用專(zhuān)用設(shè)備裝配、重做轉(zhuǎn)子。
更換受損的磁片。
重新繞制定子線圈。
包米勒bmaXX1000維修:
故障現(xiàn)象:
開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)警:主電路器件過(guò)熱.不能通過(guò)復(fù)位排除故障。
維修方法:

經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)伺服控制器內(nèi)電路板上LM325運(yùn)放開(kāi)路,更換后故障排除。

Baumueller(包米勒)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

1,鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出
  報(bào)警原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相阻隔(變壓器)。
  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。
2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
  (1) 報(bào)警原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
  (2) 報(bào)警原因:在不用于檢驗(yàn)時(shí),檢驗(yàn)/差錯(cuò)開(kāi)關(guān)打在檢驗(yàn)方位。
  處理方法:將檢驗(yàn)/差錯(cuò)開(kāi)關(guān)打在差錯(cuò)方位。
  (3) 報(bào)警原因:差錯(cuò)電位器方位不正確。
  處理方法:從頭設(shè)定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:電機(jī)失速
  (1) 報(bào)警原因:速度反響的極性搞錯(cuò)。
  處理方法:可以嘗試以下方法。
  a.如果或許,將方位反響極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
  b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
  c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
  d.如在HALL速度方式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
  (2) 報(bào)警原因:編碼器速度反響時(shí),編碼器電源失電。
  處理方法:檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源,保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
  (1) 報(bào)警原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)阻止動(dòng)作。
  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
  (2) 報(bào)警原因:指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
  處理方法:將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
  報(bào)警原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
  處理方法:檢查并進(jìn)步供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí), LED燈閃耀
  (1) 報(bào)警原因:HALL相位過(guò)錯(cuò)。
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確。 大都無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。
  (2) 報(bào)警原因:HALL傳感器報(bào)警
  處理方法:當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障:LED燈始終保持赤色
   報(bào)警原因:存在報(bào)警。
   處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器阻止、HALL無(wú)效。



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