海德漢伺服控制器電路板壞了維修：
工廠(chǎng)在給機(jī)床做改造時(shí)需要?jiǎng)拥竭@臺(tái)海德漢的伺服驅(qū)動(dòng)器電阻，因?yàn)闄C(jī)器放在公司有一故障段時(shí)間未啟用了，之前覺(jué)得用不到一直將它放著未維修。聽(tīng)工人將之前機(jī)器的故障是上電后并不會(huì)報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器并不運(yùn)行，電機(jī)里面?zhèn)鞒鰢}噠的聲音，像時(shí)鐘運(yùn)行的滴答聲。
189故障含義：數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤
可能原因：
E ： 在BCC數(shù)據(jù)傳送期間， <NAK>信號(hào)被連續(xù)接收了15次。
A 到H 不包括E：接收器模塊錯(cuò)誤代碼為下列原因之一：
- TNC和外設(shè)的波特率設(shè)定不匹配。
- 校驗(yàn)位不正確。
- 數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤（如沒(méi)有停止位）。
- 接口的接收器模塊有故障。
K 在傳送錯(cuò)誤信號(hào)至TNC時(shí)，<ESC>字符后無(wú)<1>字符。
L 錯(cuò)誤序號(hào)<ESC><1>之后收到了不正確的錯(cuò)誤序號(hào)(錯(cuò)誤號(hào)0到7是允許的)。
M 在BCC數(shù)據(jù)傳送期間， <NAK>被連續(xù)傳送了15次。
N 在一定時(shí)間之后，沒(méi)有傳送預(yù)期的確認(rèn)信號(hào)<ACK>或<NAK>。
解決方法：
檢查數(shù)據(jù)傳送通道。
驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，欠壓，過(guò)壓，模塊損壞，報(bào)錯(cuò)。在機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，不要自行拆裝或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免造成不必要的損失。專(zhuān)業(yè)從事伺服驅(qū)動(dòng)器，電源等系列的維修。
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