力士樂伺服驅(qū)動器的設(shè)計使其易于更換有故障的部件。系統(tǒng)的模塊化特性使您可以拔出有故障的驅(qū)動器或控制裝置并插入替換件。力士樂伺服驅(qū)動器組件并非設(shè)計用于現(xiàn)場固定。他們需要工廠維修。但有時它們只是配置錯誤。伺服驅(qū)動器維修手冊提醒我們。
F8010 自動整流：返回最大移動范圍。進行整流設(shè)置前（只在使用標(biāo)明運動的正弦方法時），軸在返回輸出端位置時不受許可位置實際值范圍的影響。
原因：
電機的正反饋；整流補償?shù)脑O(shè)置為 P-0-0521，有效整流補償 生成了錯誤值
即使在拆卸前成功進行了首次調(diào)試，在安裝軸后電機也會出現(xiàn)正反饋
在整流設(shè)置期間軸共振。
解決方法：
檢測電機編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定，移動電機并檢測位置實際值的極性和可行性。必要時可旋轉(zhuǎn)電機編碼器的兩極或互換兩個電機相位。重新進行整流設(shè)置
檢測電機移動方向（旋轉(zhuǎn)方向）是否與電機編碼器一致。如果不一致，更改電機（更換相位）或電機編碼器的移動方向
將 P-0-0522，整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率
力士樂伺服驅(qū)動器維修全系列：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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