珠海力士樂(lè)直流伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： HMV01
直流母線電壓受到監(jiān)控。當(dāng)超出最大允許值時(shí)，就會(huì)生成致命錯(cuò)誤警告信息E8025。
原因：
機(jī)械裝置在實(shí)施制動(dòng)時(shí)回饋到直流母線中的電能太高，以致于供電單元無(wú)法在回饋時(shí)間內(nèi)將其消除。這樣就會(huì)導(dǎo)致直流母線電壓升高到不允許的值
電源供電電壓（輸入交流電壓）太高
沒(méi)有連接制動(dòng)電阻，或者連接或電纜損壞
解決方法：
可通過(guò)較低的加速度值降低回饋功率– 或者 –修改驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)參數(shù)– 或者 –根據(jù)所需的制動(dòng)能量充分設(shè)計(jì)供電單元的參數(shù)；如果現(xiàn)有制動(dòng)電阻的參數(shù)設(shè)計(jì)不夠充分，則可能有必要使用附加制動(dòng)電阻
檢測(cè)電源供電電壓（交流電壓/3-相）
連接制動(dòng)電阻，或者檢查連接
提示：
1.控制器在出現(xiàn)過(guò)壓時(shí)無(wú)轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi)電機(jī)。當(dāng)母線電壓重新下降到
最大允許值以下后，就會(huì)再次接通電機(jī)。
2.僅適用于 HMV：如果出現(xiàn)警告信息 E8025 的時(shí)間超過(guò) 2 秒，
就會(huì)生成故障信息 F2817 電源部件中出現(xiàn)過(guò)壓。
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