伺服驅(qū)動器維修檢測的七大方法
伺服驅(qū)動器是用來來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
日本伺服驅(qū)動器維修品牌: 安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅(qū)動器維修品牌: 寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服驅(qū)動器維修品牌:ABB
美國伺服驅(qū)動器維修品牌: 丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動器維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服驅(qū)動器維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN 意大利伺服驅(qū)動器維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅(qū)動器維修修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動器維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服驅(qū)動器維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
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其它伺服驅(qū)動器維修品牌: 狹山(SAYAMA)、芬格(FENNER)、恩格哈(Engeihardt)、諾德(NORD)、英特馬特(INDRAMAT)、費(fèi)斯托(FESTO)、富科斯(FOCUS)、埃斯頓(ESTUN)、東方(ORIENTAL)、利萊森瑪(LEROY SOMER)、科爾摩根(KOLLMORGEN)、威格斯(VICKERS)、臺達(dá)(DELTA)、高士達(dá)(GOLDSTAR)、賽姆(SEM)、SIMIX、VEM、KEMRON 、 ELECTRO-CRAFT、PITTMAN、EVIEW-KINCO、SERVO、AXOR 、 MAE、MOTOVARIOELEMA、VARVEL、GLOBE、IAI、NUM、EIMO、JVL、Elero、EMOD、FIBER、ALXION、OSWALD
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