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易驅(qū)變頻器維修案例方法解剖

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-8-1

 易驅(qū)變頻器維修案例方法解剖
易驅(qū)變頻器維修范圍包括:不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行等。


易驅(qū)變頻器維修

故障代碼及原因:

Er01 減速運行中過流; ①減速時間過短 ②有大慣性負載 ③變頻器功率偏小

Er02 勻速運行中過流;①輸入電壓異常 ②負載發(fā)生突變或異常③變頻器功率偏小

Er03 加速運行中過壓;①輸入電壓異常 ②對旋轉(zhuǎn)中的電機實施再起動

Er04 減速運行中過壓;①減速時間太短 ②有能量回饋性負載③輸入電源異常

Er05 勻速運行中過壓;①輸入電壓異常 ②負載慣性較大

Er06 停機時過壓;①輸入電源電壓異常

Er07 運行欠壓;①輸入電壓異常

Er08 輸入電源缺相;①輸入電源缺相或異常

Er09 模塊故障;①變頻器輸出短路或接地 ②變頻器瞬間過流 ③環(huán)境溫度過高 ④風道堵塞或風扇損壞 ⑤直流輔助電源故障 ⑥控制板異常

Er10 散熱器過熱;①環(huán)境溫度過高 ②風扇損壞 ③風道堵塞

Er11 變頻器過載;①轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F曲線不合適 ②加速時間過短 ③負載過大

Er12 電機過載;①轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F曲線不適合 ②電網(wǎng)電壓過低 ③電機堵轉(zhuǎn)或負載突變過大 ④電機過載保護系數(shù)設(shè)置不正確

Er13 外部設(shè)備故障外部設(shè)備故障輸入端子閉合斷開外部設(shè)備故障輸入端子并清除故障;

Er14 串行口通訊故障;①波特率設(shè)置不當 ②串行口通訊錯誤 ③無上位機通訊信號

Er16 電流檢測錯誤;①電流檢測器件損壞或電路出現(xiàn)故障 ②直流輔助電源損壞

Er17 鍵盤與控制板通信故障;①連接鍵盤和控制板的電路出現(xiàn)故障 ②端子連接松動

Er18 CPU 故障;


MINI-S易驅(qū)變頻器維修

1、易驅(qū)變頻器維修處理逆變單元故障(OUT)

此故障包括OUT1、OUT2、OUT3,它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。此故障一般只出現(xiàn)在驅(qū)動光耦使用PC929的機器中,代表驅(qū)動板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。

 

【檢修思路】OUT故障一般分有上電跳OUT;運行跳OUT;帶載加載跳OUT。此原因一般都是因為檢測電路檢測到逆變管VCE電壓異常輸出告警信號,當控制板檢測到此信號后馬上停止驅(qū)動輸出并顯示出故障代碼。當然不排除因保護電路本身異常導(dǎo)致的誤保護。值得注意的是在某些情況下會因為開關(guān)電源輸出不穩(wěn)定影響驅(qū)動電路供電導(dǎo)致機器無規(guī)律跳OUT故障,如因散熱風扇啟動電流過大,每次運行風扇啟動瞬間即跳OUT。檢修時需注意區(qū)分。

 

(1)對于上電跳OUT故障:此問題一般都是因為保護電路本身不良或者驅(qū)動部分,模塊門極有明顯的短路、斷路情況?梢酝ㄟ^屏蔽相應(yīng)相OUT保護信號判斷。如果屏蔽后其它一切正常,則說明問題是因保護電路本身不良引起。屏蔽后運行,如果有三相不平衡,則說明驅(qū)動電路或者模塊有問題。

 

(2)對于運行跳OUT故障:此問題一般都是驅(qū)動電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬用表電阻檔測試驅(qū)動電路相關(guān)部位及模塊門極有無明顯短路、斷路現(xiàn)象。屏蔽相關(guān)相OUT保護信號運行,測試驅(qū)動波形是否正常(無示波器時可使用萬用表交流電壓檔對比測試各路驅(qū)動波形)。重點關(guān)注波形的形狀、幅度、死區(qū)時間等,***后檢測IGBT是否損壞。對比其它相測試驅(qū)動門極結(jié)電容是否正常(萬用表電容檔)。

 

(3)對于帶載加載跳OUT故障:此情況相對前兩種來說檢修難度稍大。首先,檢測保護電路本身是否有元件性能不良。正確檢測前提下,對懷疑有問題的二極管、貼片電容采取替換法代換之(注意判斷控制板上OUT信號檢測電路是否正常,可用替換法)。第二,對比檢測驅(qū)動電路驅(qū)動光耦供電是否正常,門極驅(qū)動電阻是否變值。第三,不加載測試驅(qū)動波形是否正常。***后仔細判斷,測試IGBT本身是否有問題。

 

2、易驅(qū)變頻器維修,電流檢測故障(ITE)

 

此故障相對比較簡單,一般都是電流檢測電路發(fā)生故障導(dǎo)致。目前公司主要使用的電流檢測電路有兩種形式:霍爾傳感器檢測和7840光耦隔離檢測。

 

(1)霍爾傳感器檢測:對于使用霍爾傳感器的電流檢測電路上電跳ITE故障只需測試關(guān)鍵點電壓即可判斷出故障部位。

 

【霍爾好壞判斷】在霍爾±15V供電正常的情況下,霍爾的信號輸出腳靜態(tài)(不帶載)電壓應(yīng)為零,如異常則說明霍爾損壞。

 

【運放電路檢測】目前公司所采用的運放IC型號為TL082,其內(nèi)部包含兩路獨立運算放大器,1腳,7腳為輸出腳,4腳,8腳為±15V供電腳,2,3,5,6腳為信號輸入腳。正常情況下,TL082輸出腳靜態(tài)(不帶載)電壓為零。

 

(2)7840光耦隔離檢測:7840光耦隔離檢測后級同樣使用TL082,檢測方法同前。

 

【光耦7840的檢測】7840光耦熱冷端分別有一組5V供電,實際檢修中發(fā)現(xiàn)熱端的5V供電較容易出現(xiàn)故障導(dǎo)致跳ITE。該5V電源是由相應(yīng)相的驅(qū)動電源通過78L05穩(wěn)壓后加到7840的1,4腳。其中7840的2,3腳為檢測信號輸入腳。5,8腳為冷端5V供電腳(跟控制板5V為同一電源)。6,7腳為信號輸出腳,靜態(tài)電壓(不帶載)為2.5V。若檢測到5,6腳電壓輸出不平衡,一般都為熱端5V供電異;7840本身損壞。值得注意的是:7840熱,冷端的5V供電非開關(guān)電源開關(guān)變壓器同一繞組提供,所以在檢測電壓時注意正確選擇接地點。

 
下圖為1240AV08驅(qū)動板U相電流檢測電路。V,W相與之相同。


(3)主控板問題導(dǎo)致的ITE故障:主控板上涉及ITE故障的電路較簡單,元器件較少。維修時只需測試相關(guān)檢測點的靜態(tài)電壓即可判斷。

 
正常情況下,主控板上的Iu,Iv,Iw三個檢測點的靜態(tài)電壓為零,若不為零則檢測排線是否開路。CPU的73腳,79腳,80腳分別為IU-AD,IV-AD,IW-AD。該三點電壓正常為1.6V左右。如檢測電壓正常但仍跳ITE則判為CPU本身損壞。如若某腳電壓異常則只需檢測相應(yīng)腳外部阻容元件是否有損壞。下圖為CHV系列1200主控板的V相電流檢測電路。U相,W相檢測電路相同。


3、易驅(qū)變頻器維修顯示POFF故障



顯示POFF故障一般情況只有三種原因:(1)機器檢測到的直流母線電壓嚴重偏低。(2)缺相信號異常。(3)220V機器電壓等級參數(shù)設(shè)錯。

 
【判斷方法】使用鍵盤或者面膜上的移位鍵將顯示內(nèi)容切換到顯示母線電壓狀態(tài)。用顯示值與實測值對比如果偏差較大說明母線檢測電路異常。反之,如果兩值偏差極小或者相等說明缺相信號異常。目前我們公司所使用母線檢測電路有兩種:電阻分壓和運算比較放大(TL082)。對應(yīng)關(guān)系為檢測電路輸出的0—3.3V對應(yīng)實際母線的0—1000V,兩種電路相對比較簡單,維修時只需測試電路中關(guān)鍵點電壓即可輕易找到故障點。


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