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西門子伺服器無輸出編碼器無法校準(zhǔn)故障原因及排查方法

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-5-29

西門子伺服器無輸出編碼器無法校準(zhǔn)故障原因及排查方法

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!關(guān)于西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理方法。

 

編碼器無法校準(zhǔn)故障原因及排查方法:

F07601 (A) 編碼器 3:無法校準(zhǔn)

信號(hào)重要性: 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )

應(yīng)答: 立即

原因: 將絕對(duì)位置 (r0483 或 r2723)從增量換算為長(zhǎng)度單位 (LU) 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值,超出了位置實(shí)

際值說明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。

處理: 如果允許的最大絕對(duì)位置值 (LU) 大于 4294967296,則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。

 

使用下面的公式計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對(duì)位置 (LU):

1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器:

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504),適用于多圈編碼器

2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于測(cè)量變速箱:

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于負(fù)載變速箱:

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱:

p2506 * p2721

5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器:

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器

6. 帶位置跟蹤的直接編碼器,用于測(cè)量變速箱:

p2506 * p0412

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無



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