雅馬哈機器人示教維修常見故障如下；
如何解決雅馬哈機器人開機示教器黑屏無反應(yīng)故障
第一、打開控制柜，查看庫卡PC 機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。
第二、檢查各軸驅(qū)動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。
第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動電路板。
雅馬哈機器人示教器觸摸不良或局部不靈
更換觸摸面板
雅馬哈機械手示教器無顯示
維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
雅馬哈機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
更換液晶屏
雅馬哈機械手示教盒按鍵不良或不靈
更換按鍵面板
雅馬哈機器人示教盒有顯示無背光
更換高壓板
雅馬哈機械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
更換操縱桿
雅馬哈機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
更換急停按鍵
開機坐標(biāo)系無效
解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
專家登錄
解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸
如何設(shè)置END
解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
程序第一條設(shè)置為home位置
編輯程序時，第一條指令要設(shè)為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。
當(dāng)測試遇到突發(fā)狀況（預(yù)熱失敗、程序錯誤），如何手動關(guān)閉輸出信號
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)
在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)
6D鼠標(biāo)失效的解決方式
系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時可以松開驅(qū)動，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。
如何從電腦中拷貝程序
解決方案：專家登陸后→按Num(此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
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