力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器電源維修常見(jiàn)報(bào)警；
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題,給予更換
F8838 制動(dòng)電阻過(guò)流 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV
C0285 電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤. 確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
C0201 無(wú)效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)
（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題
E8260 扭矩過(guò)載 （1）減小加速度
（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)（4）增加外接制動(dòng)電阻
F2026 驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 （1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時(shí)序,AbàAF
F2077 電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 （1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 （1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分
伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)如下：
一、開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
二、伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇�？梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
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