驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)要做的準(zhǔn)備
準(zhǔn)備無(wú)塵紙、清水、新慮棉、超聲波清洗器、清油、黃油、紅油、軌道絲杠潤(rùn)滑及油槍、溶劑、棉簽、氣槍、扭力扳手、內(nèi)六角扳手、捅針等。
保養(yǎng)流程（此流程只是一般順序，也可以各部單獨(dú)保養(yǎng)）
降臺(tái)車(chē)?、拉出臺(tái)車(chē)——保養(yǎng)清潔搬送軌道——關(guān)伺服器——潤(rùn)滑保養(yǎng)絲杠及滑軌——拆卸保養(yǎng)吸嘴——拆卸保養(yǎng)真空切換閥——拆卸保養(yǎng)Shaft桿——潤(rùn)滑吸嘴頭齒輪——安裝真空切換閥——安裝Shaft桿——安裝吸嘴——開(kāi)伺服器——認(rèn)識(shí)吸嘴——推回臺(tái)車(chē)、升起臺(tái)車(chē)
AMAHA雅馬哈機(jī)器手驅(qū)動(dòng)器維修我們主要涉及電路板維修、進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)變頻器維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、控制板維修、伺服控制器維修、各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)維修、工業(yè)用電源維修、直流調(diào)速器維修、伺服器維修、工控機(jī)維修、plc維修、各種大中小型顯示屏維修、觸摸屏維修及承接高技術(shù)含量的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)工程、交直流電氣傳動(dòng)工程、自動(dòng)化工程的維修與系統(tǒng)改造等.
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。
我公司專(zhuān)業(yè)伺服器維修故障：驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；
雅馬哈伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障；
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出;
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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