上海木材加工Rexroth力士樂伺服電機(jī)R911276427 報警C0291維修
木材加工Rexroth力士樂伺服電機(jī)報警C0291 測量編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤（硬件）
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
當(dāng)從通訊階段 2 轉(zhuǎn)換至通訊階段 4 (C0100) 時，測量編碼器的硬件參數(shù)設(shè)置錯誤。
原因
解決方法
P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器）的參數(shù)設(shè)置
與接口卡不匹配（例如附帶 EnDat 編碼器的 EN1）
修改 P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器）
的參數(shù)設(shè)置
P-0-0079，分配測量編碼器->可選位置 被錯誤參數(shù)設(shè)
置
修改 P-0-0079，分配測量編碼器->可選位置的參數(shù)設(shè)置或者更改控制部件配置（更換控制部件或者驅(qū)動裝置控制器）
對于雙軸設(shè)備（控制部件 CDB），兩個軸的
P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器） 參數(shù)設(shè)置不
為“0”
每個雙軸設(shè)備（控制部件 CDB）只能連接一個測量編碼器。參數(shù) P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器） 只允許在一個軸上被設(shè)置為不等于“0”
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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