惠州力士樂(lè)電機(jī)閉環(huán)伺服器維修-報(bào)警C0130編碼器故障維修
惠州力士樂(lè)電機(jī)閉環(huán)伺服器維修-報(bào)警C0130 無(wú)法在內(nèi)部表示最大行程
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： --
在絕對(duì)比例配置時(shí)，最大行程表明了位置實(shí)際值的超程極限。如果內(nèi)部無(wú)法正確表示行程我那個(gè)，就無(wú)法進(jìn)行正確定位，所以生成故障。
原因
解決方法
S-0-0278，最大行程參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
檢查 S-0-0278，最大行程，必要時(shí)縮小
錯(cuò)誤設(shè)置了 S-0-0116 / S-0-0117（例如數(shù)值“0”）
檢查 S-0-0116，編碼器 1 分辨率和 S-0-0117，編碼器 2
分辨率，必要時(shí)進(jìn)行修改
無(wú)論最大行程在必要時(shí)是否處于絕對(duì)編碼器范圍以
內(nèi)，S-0-0278，最大活動(dòng)區(qū)域的值仍然無(wú)效
檢查 S-0-0278，最大行程，必要時(shí)更改數(shù)值（注意相應(yīng)
的絕對(duì)編碼器范圍！）
兩極的位置分辨率或兩極寬度過(guò)小。內(nèi)部無(wú)法清楚正
確地表示折嘗偏置值
P-0-0018，兩極數(shù)字/兩極寬度的數(shù)值為“0”或者數(shù)值過(guò)小（有時(shí)采用了錯(cuò)誤的單位）。檢查 P-0-0018，兩極數(shù)字/兩極寬度，必要時(shí)進(jìn)行正確設(shè)置
力士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器故障維修方法
1、電池電壓降低：故障通常具有明確的報(bào)警意義，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)記憶丟失，需要回到參考點(diǎn)。
2、編碼電纜屏蔽電纜未連接或脫落：會(huì)帶來(lái)干擾信號(hào)，使波型不穩(wěn)，影響到通訊準(zhǔn)確性。屏蔽線需要可靠的焊接和接地。
3、編碼器安裝出現(xiàn)松動(dòng):會(huì)影響到所在位置控制精度，造成停止和移動(dòng)時(shí)位置偏差過(guò)大，甚至伺服系統(tǒng)一啟動(dòng)就會(huì)過(guò)載報(bào)警。
力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂(lè)電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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