西門(mén)子S120系列伺服電機(jī)顯示報(bào)警F01694維修方法
西門(mén)子S120系列伺服電機(jī)燒壞維修報(bào)警代碼F01694 (A) SI 運(yùn)動(dòng) CU: 電機(jī)模塊的固件版本低于控制單元
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 電機(jī)模塊的固件版本比控制單元固件版本舊。
而這個(gè)版本可能不提供 SI 功能 (r9771/r9871)。
注釋?zhuān)?br /> 該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。
在自動(dòng)更新固件，還沒(méi)有重新上電前，也會(huì)輸出該信息 （報(bào)警 A01007）。
處理： 將電機(jī)模塊的固件升級(jí)到新版本。
參見(jiàn)： r9390 (SI 運(yùn)動(dòng)，安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控版本 （電機(jī)模塊）), r9590 (SI 運(yùn)動(dòng)，安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控版本 （控制單元）)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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