LS伺服驅(qū)動器維修故障與操作方法
當數(shù)控機床長期閑置不用時，也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。
由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修，
驅(qū)動器的工作情況，維修時在驅(qū)動器側，對X、Z軸的驅(qū)動器進行了互換試驗，即：將X軸驅(qū)動器與Z伺服電動機連接，Z軸驅(qū)動器與X軸電動機連接。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸，Z軸工作恢復正常。 根據(jù)以上試驗，可以確認以下幾點：
機床機械傳動系統(tǒng)正常，制動器工作良好。
數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因為當Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機時，機床無報警。
Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。
4)Z軸驅(qū)動器工作正常：因為通過X驅(qū)動器(無故障)在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅(qū)動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。
伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
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