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穆格伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
一、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響
1．故障原因
①轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦；
②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
③定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
④軸承缺油；
⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩；
⑥定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦；
⑦電源電壓過(guò)高或不平衡；
⑧定子繞組錯(cuò)接或短路。
2．故障排除
①修剪絕緣，削低槽楔；
②更換軸承或清洗軸承；
③檢修定、轉(zhuǎn)子鐵芯；
④加油；
⑤清理風(fēng)道；重新安裝置；
⑥消除擦痕，必要時(shí)車內(nèi)小轉(zhuǎn)子；
⑦檢查并調(diào)整電源電壓；
⑧消除定子繞組故障。
二、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中振動(dòng)較大
1．故障原因
①由于磨損軸承間隙過(guò)大；
②氣隙不均勻；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
④轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤鐵芯變形或松動(dòng)；
⑥聯(lián)軸器（皮帶輪）中心未校正；
⑦風(fēng)扇不平衡；
⑧機(jī)殼或基礎(chǔ)強(qiáng)度不夠；
⑨電動(dòng)機(jī)地腳螺絲松動(dòng)；
⑩籠型轉(zhuǎn)子開(kāi)焊斷路；繞線轉(zhuǎn)子斷路；加定子繞組故障。
2．故障排除
①檢修軸承，必要時(shí)更換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
④校直轉(zhuǎn)軸；
⑤校正重疊鐵芯；
⑥重新校正，使之符合規(guī)定；
⑦檢修風(fēng)扇，校正平衡，糾正其幾何形狀；
⑧進(jìn)行加固；
⑨緊固地腳螺絲；
⑩修復(fù)轉(zhuǎn)子繞組；修復(fù)定子繞組。
三、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙
1．故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2．故障排除
①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④改正接線。
四、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，然后熔絲燒斷
1．故障原因
①缺一相電源，或定干線圈一相反接；
②定子繞組相間短路；
③定子繞組接地；
④定子繞組接線錯(cuò)誤；
⑤熔絲截面過(guò)��；
⑥電源線短路或接地。
2．故障排除
①檢查刀閘是否有一相未合好，可電源回路有一相斷線；消除反接故障；
②查出短路點(diǎn)，予以修復(fù)；
③消除接地；
④查出誤接，予以更正；
⑤更換熔絲；
⑥消除接地點(diǎn)。
五、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)有嗡嗡聲
1．故障原因
①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡��；
⑤電源電壓過(guò)低；
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
2．故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機(jī)械故障；
⑤檢查是還把規(guī)定的Δ接法誤接為Y；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正；
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。
六、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三項(xiàng)相差大
1．故障原因
①重繞時(shí)，定子三相繞組匝數(shù)不相等；
②繞組首尾端接錯(cuò)；
③電源電壓不平衡；
④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2．故障排除
①重新繞制定子繞組；
②檢查并糾正；
③測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
④峭除繞組故障。
七、電動(dòng)機(jī)空載，過(guò)負(fù)載時(shí)，電流表指針不穩(wěn)，擺動(dòng)
1．故障原因
①籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條開(kāi)焊或斷條；
②繞線型轉(zhuǎn)子故障（一相斷路）或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。
2．故障排除
①查出斷條予以修復(fù)或更換轉(zhuǎn)子；
②檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復(fù)。
八、電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大
1．故障原因
①修復(fù)時(shí)，定子繞組匝數(shù)減少過(guò)多；
②電源電壓過(guò)高；
③Y接電動(dòng)機(jī)誤接為Δ；
④電機(jī)裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對(duì)齊，有效長(zhǎng)度減短；
⑤氣隙過(guò)大或不均勻；
⑥大修拆除舊繞組時(shí)，使用熱拆法不當(dāng)，使鐵芯燒損。
2．故障排除
①重繞定子繞組，恢復(fù)正確匝數(shù)；
②設(shè)法恢復(fù)額定電壓；
③改接為Y；
④重新裝配；
⑤更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙；
⑥檢修鐵芯或重新計(jì)算繞組，適當(dāng)增加匝數(shù)。
九、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1．故障原因
①電源電壓過(guò)低；
②Δ接法電機(jī)誤接為Y；
③籠型轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
④定轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
⑥電機(jī)過(guò)載。
2．故障排除
①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④查出誤接處，予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。
十、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1．故障原因
①電源電壓過(guò)高，使鐵芯發(fā)熱大大增加；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦；
⑤電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
⑥籠型轉(zhuǎn)子斷條；
⑦電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑧重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑨環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
⑩電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良；定子繞組故障（相間、匝間短路；定子繞組內(nèi)部連接錯(cuò)誤）。
2．故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭），若是電機(jī)Y、Δ接法錯(cuò)誤引起，則應(yīng)改正接法；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④消除擦點(diǎn)（調(diào)整氣隙或挫、車轉(zhuǎn)子）；
⑤減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑥檢查并消除轉(zhuǎn)子繞組故障；
⑦恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑧采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑨清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施；
⑩檢查并修復(fù)風(fēng)扇，必要時(shí)更換；檢修定子繞組，消除故障。
十一、電動(dòng)機(jī)軸承過(guò)熱
1．故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小；
⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2．故障排除
①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
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