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伺服驅(qū)動器維修

上海LENZE倫茨伺服驅(qū)動器的故障維修實例

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-2-23

上海LENZE倫茨伺服驅(qū)動器的故障維修實例
上海LENZE倫茨伺服驅(qū)動器的故障維修實例Lenze倫茨,在驅(qū)動產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個非常的德國品牌,伺服控制器,伺服電機,應(yīng)該說在涉及驅(qū)動產(chǎn)品的領(lǐng)域Lenze都有自己的解決方案,但是倫茨變頻器維修比較麻煩,本文主要以ZL22D濾棒成型機使用過程中9323系列倫茨驅(qū)動器出現(xiàn)過的10種故障的維修來分析倫茨伺服驅(qū)動器的維修技術(shù)。
LENZE倫茨伺服驅(qū)動器的故障維修實例倫茨變頻器結(jié)構(gòu)分類維修方法
1、維修前準備
倫茨EVS9323為伺服控制器,一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號作為控制器的運行控制,在一般條件下維修試機都無法滿足其工況條件!可以修改部分參數(shù);即可使用端子控制。端子編號位置參照說明書。
對上述參數(shù)一般只作修改(修改后在不掉電下記憶),不作存儲。若存儲,部分其他參數(shù)都可能跟著改變!
啟動運行時(若連接普通電機):在低速時,電機噪聲大,電流大;在高速時電機運行情況基本與其它變頻器一致,(低速、高速時電壓、電流應(yīng)平衡);部分機無法調(diào)速,都為正常。若不接電機啟動,其輸出電壓相差較大(相間)!
維修實例1:EVS9323輸出不平衡(缺相)
檢查逆變模塊IGBT(bsm25gD120)正常,上管u相驅(qū)動電壓為0V(正常停止狀態(tài)下為-8V)。測量上管供電相關(guān)元件,其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號變壓器后該機恢復正常使用。
●維修實例2:EVS9323無輸出,啟動變頻器跳閘
逆變模塊IGBT(bsm10gD120)損壞,w相驅(qū)動電路損壞嚴重(上、下管驅(qū)動電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞)。更換全部損壞元件后恢復正常使用。
●維修實例3:EVS9323啟動報“0C1”過流故障
V相逆變模塊IGBT(bsm100gb120)損壞,驅(qū)動電路上IC:lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動運行正常。
3、倫茨伺服驅(qū)動我開關(guān)電源維修方法
(1) 主電源工作原理
3.png
圖2中IC(3844b)是由內(nèi)部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測保護、觸發(fā)電路等組成。Q1(K1413)為電源開關(guān)管。
通電時通過R2降壓向IC7(12)腳提供約+15V(經(jīng)IC內(nèi)部穩(wěn)壓)的工作電壓,待開關(guān)電源工作正常后由電源產(chǎn)生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內(nèi)部向8(14)提供+5V基準電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構(gòu)成振蕩電路并向4(7)腳提供振蕩信號。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。 +15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2(3)腳提供取樣電壓供IC調(diào)整(自動穩(wěn)壓)輸出電壓。
觸發(fā)信號由6(10)腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導通、截止。使高頻變壓器初級形成交變的電勢,由高頻變壓器次級感應(yīng)到的電動勢經(jīng)整流、濾波后輸出直流電壓供負載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3(5)腳提供過流檢測信號,檢測到過流時IC內(nèi)部封閉觸發(fā)信號的輸出,以保護Q1等無件。D4、C9、R12構(gòu)成抑制電路,抑制線圈兩端產(chǎn)生過高的電動勢。+24V主要供給主板電源和風扇電源。在不連接主板時,該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應(yīng)用同類型的拆機件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻,溫度越高,阻值越低。常溫時約10 Ω。
(2)主板上電源
其結(jié)構(gòu)、原理與主電源一樣。該電源產(chǎn)生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。
(3)上管驅(qū)動電源(工作電壓由主電源供給)
主要由兩塊IC;三極管:(bd135、bd136);3個6.8Ω電阻;三個高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個上管提供驅(qū)動電壓。
●維修實例4:EVS9323通電無顯示
產(chǎn)生該故障的原因:1、主回路損壞;2、開關(guān)電源損壞。
檢查為:2個充電熱敏電阻(ptc)、三相整流橋(36mt160)燒壞,部分連接銅箔燒斷。對外殼有打火(拉弧)痕跡。開關(guān)電源、逆變電路正常。
應(yīng)是主電路對地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。
●維修實例5:EVS9323通電無顯示
檢查主回路正常,開關(guān)電源IC(3844b)7腳為0V(正常時15V),電阻R2開路。拆下IC(3844b)檢查,IC損壞。更換IC(3844b)、R2后通電顯示正常。
●維修實例6:EVS9323通電無顯示
檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關(guān)電源無工作電壓(該電壓由主電源+24V供給)引致主板不工作。檢測+24V(電源板與主板之間)連線,地(負)線(在電源板夾層處)開路。用導線重新連接后正常使用。
●維修實例7:EVS9323通電無顯示,供電開關(guān)跳閘
檢查驅(qū)動電路、主電源電路多處燒黑,逆變模塊IGBT(bsm25gd120)燒壞。
參照相關(guān)電路,更換損壞元件(光耦:A3120,二極管:Z70、A4、A7,開關(guān)管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω電阻,IC:3844b)后,電源和驅(qū)動電路恢復正常,換上逆變模塊IGBT(bsm25gd120)試機運行正常。
LENZE倫茨伺服驅(qū)動器的故障維修實例●維修實例8:EVS9323啟動顯示正常,無輸出
檢查逆變模塊ICbt(bsm10gd120)正常,上管驅(qū)動電壓為0V(正常停止狀態(tài)下為-8V)。上管電源振蕩IC發(fā)燙。更換后上管電源驅(qū)動電壓恢復正常,輸出正常。
4、倫茨變頻器主板方法
維修實例9:EVS9323面板顯示正常,無法啟動,主板+24端子無24V輸出。
檢測主板+24V和其它各組電壓正常。+24V電源經(jīng)1個三極管(bcp527)穩(wěn)壓后到端子輸出供端子指令使用。更換同型三極管后啟動運行正常。
●維修實例10:EVS9323經(jīng)常報“OH11”(環(huán)境溫度過高)故障。
檢測現(xiàn)場使用環(huán)境正常(旁邊的同型機運行正常)應(yīng)是環(huán)境溫度檢測回路異常引起。拆下通電未報警。將溫度檢測熱敏電阻拆下測電阻值為8K Ω(正常的常溫下約10K Ω)。該電阻變值引起誤報警,更換1個正常的熱敏電阻后恢復正常使用。


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