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丹納赫伺服驅(qū)動器指定維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。 1、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮； 故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 2、電機(jī)失速； (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，金華丹納赫伺服驅(qū)動器維修，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 3、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動； (1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 4、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 5、LED燈始終保持紅色； 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。 6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快； (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍； (1) 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 1、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮； 故障原因：供電電壓太低，國產(chǎn)伺服驅(qū)動器維修，小于電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 2、電機(jī)失速； (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a. 如果可能，電梯伺服驅(qū)動器維修，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 3、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動； (1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 4、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 5、LED燈始終保持紅色； 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。 6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快； (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時，伺服驅(qū)動器維修視頻，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍； (1) 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 我們的維修流程： 1.首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。 2.根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。 3.打開被維修的設(shè)備，對機(jī)器進(jìn)行清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。 4.根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。 5.與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。 6.維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。 7.修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場測試。
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