維修科爾摩根中常見的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無顯示等；
科爾摩根專業(yè)維修以下報警故障（過流故障，過載過載，過熱故障，無顯示故障，缺相故障）等。F101固件不兼容故障維修 F102駐留固件故障維修 F103駐留FPGA故障維修 F104運行FPGA故障維修 F105NV內(nèi)存標(biāo)記無效故障維修 F106 NV儲存數(shù)據(jù)無效故障維修 F107正向開關(guān)故障維修 F108負(fù)向開關(guān)故障維修 F121標(biāo)零錯誤故障維修 F123無效運行故障維修 F125同步丟失故障維修 F126運動過多故障維修 F217不完備應(yīng)急停車程序故障維修 F129心跳丟失故障維修 F130次級反饋電源過電流故障維修 F131次級反饋線路中斷故障維修 F136固件和FPGA版本故障維修 F137標(biāo)零和反饋不匹配故障維修 F138自動調(diào)諧不穩(wěn)定故障維修 F151/F170運動任務(wù)警告故障維修 F201內(nèi)部RAM故障維修 F202外部RAM故障維修 F203代碼集成故障維修 F204-F232檢測到EEPR0M故障維修 F234-F237控制傳感器溫度過高故障維修 F240-F243電源傳感器溫度故障維修 F245外部故障維修 F247總線電壓故障維修 F248-F253擴展卡故障維修 F301電機過熱故障維修 F302超速故障維修 F305-F307制動器故障維修 F308電壓故障維修 F309電機l2t負(fù)載故障維修 F403 ENDAT通信故障維修 F504-F518內(nèi)部電源電壓故障維修 F519電路短路故障維修 F520電路過載故障維修 F524驅(qū)動器故障維修 F525輸出過電流故障維修 F526電流傳感器短路故障維修 F527 lu電流轉(zhuǎn)換器故障維修 F531功率故障維修
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修部分型號：
CE06660 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561 CE03200 CE03250 CE03260 CE06250 CE03561 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250
CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O CR03250 CR06250 CR06260 CR06251 CR10260 CR10550 CR20560 CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10251 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20561
CB06250 CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CB03550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565
S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30 S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
Servo amplifiers
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