西門子伺服電機(jī)維修常見故障如下：
伺服電機(jī)抖動？ 伺服電機(jī)抖動原因進(jìn)行的分析：
伺服電機(jī)的抖動鳴叫跟機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)都有可能有關(guān)。 運(yùn)動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。(注每環(huán)都包含比例項(xiàng)、積分時(shí)間、微分時(shí)間）
1、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。速度環(huán)出現(xiàn)問題時(shí)當(dāng)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)很小的偏移會被速度環(huán)的比例增益放大,速度反饋產(chǎn)生相反轉(zhuǎn)矩使電機(jī)來回抖動。
2、電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。電流環(huán)出現(xiàn)問題時(shí)電流檢測出現(xiàn)很小偏差，經(jīng)增益放大反饋影響三相電流輸出。由于檢測值偏差使計(jì)算電流輸出值不正常使電機(jī)空間磁場分配不均。電流環(huán)反饋進(jìn)一步加巨使電機(jī)抖動。
西門子伺服電機(jī)噪音發(fā)什么原因？
1）鐵芯松動。伺服電機(jī)在運(yùn)行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發(fā)出噪聲。
2）定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻，此時(shí)聲音忽高忽低且高低音間隔時(shí)間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。
3）三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明伺服電機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行。
對于軸承雜音，應(yīng)在電機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常監(jiān)聽。監(jiān)聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運(yùn)轉(zhuǎn)聲。若軸承運(yùn)轉(zhuǎn)正常，其聲音為連續(xù)而細(xì)小的沙沙聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。
若出現(xiàn)以下幾種聲音則為伺服電機(jī)出現(xiàn)故障需要維修：
1）若出現(xiàn)唧哩聲，這是滾珠轉(zhuǎn)動時(shí)發(fā)出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。
2）若出現(xiàn)喀喀聲或嘎吱聲，則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運(yùn)動而產(chǎn)生的聲音，這是軸承內(nèi)滾珠損壞或伺服電機(jī)長期不用，潤滑脂干涸所致。
3）軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有吱吱聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應(yīng)拆開軸承加注適量潤滑脂。
西門子伺服電機(jī)維修診斷如下：
伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路，電機(jī)制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負(fù)荷等.
（1）伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
（2）檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機(jī)維修檢測電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
（3）伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數(shù)、MD100速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒有改善。
（4）伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。
（5）伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動器。檢査電機(jī)制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機(jī)內(nèi)部，無法檢查其工作狀況。
（6）將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機(jī)及制動器故障，因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報(bào)警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過重所致。
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