三菱伺服驅(qū)動器報警維修中心：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16 -編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20 -編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
10報警 電壓不足 檢測到主電路母線電壓下降。
11 軸選擇異常 軸選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)的設(shè)定錯誤。
12 存儲器異常 1 在通電時的自檢過程中，檢測到硬件異常。
13 S/W 處理異常 1 檢測到軟件的執(zhí)行狀態(tài)異常。
16 初始磁極位置檢測異常。在使用絕對位置檢測器的內(nèi)置電機中，磁極切換量未設(shè)定時進行了伺服 ON。在初始磁極位置檢測控制中，磁極位置未正確設(shè)定。
17 A/D 轉(zhuǎn)換器異常 檢測到電流反饋異常。
18 電機側(cè)檢測器•初始通信異常 檢測到電機側(cè)檢測器的初始通信異常。
19 同期控制•檢出器通信異常 檢測到速度指令同期控制的從動軸中，共用的機床側(cè)檢測器異常。
1A 機床側(cè)檢測器•初始通信異常 檢測到與機床側(cè)檢測器的初始通信中存在異常。
1B 機床側(cè)檢測器•異常
1C 機床側(cè)檢測器•異常 2
1D 機床側(cè)檢測器•異常 3
1E 機床側(cè)檢測器•異常 4
1F 機床側(cè)檢測器•通信異常 檢測到與機床側(cè)檢測器的通信中存在異常。
21 機床側(cè)檢測器無信號 2 機床側(cè)檢測器在電機運轉(zhuǎn)時，沒有收到 ABZ 相反饋信號。
22 檢測器數(shù)據(jù)異常 檢測到位置檢測器的反饋數(shù)據(jù)異常。
23 速度偏差過大 實際速度和指令速度有偏差的狀態(tài)，持續(xù)時間超出速度偏差過大計時器的設(shè)定時間。
24 地線 電機的電源電纜與 FG( 接地線 ) 導通。
25 絕對位置丟失 檢測器內(nèi)的絕對位置數(shù)據(jù)丟失。
26 未使用軸異常 在多軸驅(qū)動單元中，在作為未使用軸的其他軸檢測到供電模塊異常。
27 機床側(cè)檢測器•異常 5 檢測到機床側(cè)檢測器異常。異常的內(nèi)容因檢測器的種類而異。詳細內(nèi)容請參考 “檢測器報警”。
28 機床側(cè)檢測器•異常 6 動態(tài)制動停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
29 機床側(cè)檢測器•異常 7
2A 機床側(cè)檢測器•異常 8
2B 電機側(cè)檢測器•異常 1 檢測到電機側(cè)檢測器異常。異常的內(nèi)容因檢測器的種類而異。詳細內(nèi)容請參考 “檢測器報警”。
2C 電機側(cè)檢測器•異常 2 動態(tài)制動停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
2D 電機側(cè)檢測器•異常 3
2E 電機側(cè)檢測器•異常 4
2F 電機側(cè)檢測器•通信異常 檢測到與電機側(cè)檢測器的通信中存在異常。
30 過回生 過回生等級達 100% 以上。回生電阻處于過負載狀態(tài)。
31 過速度 檢測到電機速度超過允許轉(zhuǎn)速。
32 供電模塊異常 ( 過電流 ) 檢測到供電模塊過電流。 PR 動態(tài)制動停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
33 過電壓 主電路母線電壓超過允許值。 PR 動態(tài)制動停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
34 NC 通信・ CRC 異常 檢測到從 NC 接收的通信數(shù)據(jù)中存在異常。 PR 減速停止 減速停止
35 NC 指令異常 從 NC 接收的移動指令數(shù)據(jù)過大。 PR 減速停止 減速停止
36 NC 通信・ 通信異常 來自 NC 的通信中斷。 PR 減速停止 減速停止
37 初始參數(shù)異常 NC 通電時，從 NC 發(fā)出的參數(shù)的設(shè)定值超出了設(shè)定范圍。安全監(jiān)視功能中，檢測到速度監(jiān)視模式時的安全速度和安全轉(zhuǎn)速參數(shù)的關(guān)系異常。
三菱伺服驅(qū)動器型號維修:
MDS-C1-V1/V2
MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V2-0101,MDS-C1-V2-0301,MDS-C1-V2-0303,MDS-C1-V2-0501,MDS-C1-V2-0503,MDS-C1-V2-0505
MSD-B-SPA/SPAH MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA
MDS-B-V14L MDS-B-V14L-01,MDS-B-V14L-03,MDS-B-V14L-05,MDS-B-V14L-10,MDS-B-V14L-20,MDS-B-V14L-35,MDS-B-V14L-45,MDS-B-V14L-70,MDS-B-V14L-90,MDS-B-V14L-110,MDS-B-V14L-150;
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