上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司是一家長(zhǎng)期為客戶提供全球品牌交直流伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤(pán)磨損修復(fù)，步進(jìn)伺服馬達(dá)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服馬達(dá)編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國(guó)內(nèi)真正的伺服電機(jī)維修終端品牌服務(wù)商！
伺服電機(jī)維修故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、（）過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
百格拉伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障代碼解析
一、故障代碼：E-01，E-02
故障意義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法：重新上電，如果仍然報(bào)故障，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無(wú)法解決，則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼：E-03，E-04
故障意義：
E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因：電壓輸入過(guò)高，過(guò)低或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05，E-06，E-07
故障意義：電機(jī)過(guò)載。
產(chǎn)生原因：E-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。
E-07:2倍過(guò)載，持續(xù)：120S。
解決方法：機(jī)械負(fù)載過(guò)重，檢查機(jī)械是否卡住。
四、故障代碼：E-08
故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。
產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤，或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。
五、故障代碼：E-9,E-10
故障意義：制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
產(chǎn)生原因：母線電壓假性過(guò)高，或者進(jìn)線交流電大于250v。
解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動(dòng)電壓點(diǎn))，若無(wú)法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器。
六、故障代碼E-11
故障意義：瞬間電流過(guò)沖。
產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致電流過(guò)沖�；蛘咚欧鞅旧砟K損壞造成E-11。
解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E-11.則更換伺服器。
七、故障代碼：E-12
故障意義：軟起動(dòng)電路故障。
產(chǎn)生原因：電壓過(guò)低。
解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。
八、故障代碼：E-16
故障意義：速度指令異常。
產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。
解決方法：更換運(yùn)行芯片。
九、故障代碼：E-19
故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無(wú)法執(zhí)行。
產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過(guò)多，而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖。
解決方法：檢查接線。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)。
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