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博士力士樂伺服驅動器維修F267,F262故障處理方法
一、力士樂伺服驅動器維修故障—F267。
1.故障解釋：內部硬件同步錯誤。
2. 故障原因：
力士樂驅動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應同步。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值超過5us，即產(chǎn)生此錯誤。
3. 故障處理：
需要更換力士樂驅動控制器。
二、力士樂伺服驅動器維修故障—F262 。
1. 故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。
(1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認為短路，并關閉相關通道。輸入保持關閉直至錯誤被清除。
(2 ) 對于熱過載，出現(xiàn)錯誤信號，輸出關閉。當驅動器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時間超過80Ma，即發(fā)生熱過負荷。
注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因：
(1) 輸出短路;
(2) 一或多個輸出過載。
3. 故障處理：
(1) 對于故障原因一，消除短路或限制開關電流(<350mA);
(2) 對于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80mA。
常見故障如下：
TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3
TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報**)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2
DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列維修型號:HCS02.1E
HCS系列維修故障:報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列維修型號:
TDV系列維修故障:H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列維修型號:HVE03.2 HVE04.2
HVE系列維修故障:無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂DDS伺服驅動器維修系列型號：
DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW
DDS02.1-A100-DS50-01-FW DDS02.1-A150-DA02-01-FW
DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW
DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW
DDS02.1-F200-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW
DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW
DDS02.1-W025-RS01-03-FW DDS02.1-W050-DA01-01-FW
DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW
DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW
DDS02.1-W100-DL01-01-FW DDS02.1-W100-DL02-01-FW
DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW
DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW
DDS02.1-W150-DA02-01-FW DDS02.1-W150-DL01-01-FW
DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW
DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW
DDS02.1-W200-DA01-01-FW DDS02.1-W200-DA02-01-FW
DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW
DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW
DDS02.2-W015-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE11-02-FW
DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01
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