鮑米勒維修的系列包括：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BU***、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等。
P0201：處理器錯(cuò)誤，
0=無(wú)故障，
1=看門狗錯(cuò)誤 重啟，
2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟，
3=nmi總線錯(cuò)誤，4—
15=廠家保留，
二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)，
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，
17=軟件錯(cuò)誤，
18=時(shí)間設(shè)定故障，
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，
20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶，
21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼，
22 =無(wú)效的警告代碼，
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本，
24 =雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，
26 =不支持功率單元，2
7-31 =保留，
P0203：通訊故障，
32 =超時(shí)協(xié)議，
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，
34 =錯(cuò)誤的模塊類型，
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多，
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足，
37 =操作數(shù)無(wú)效，
38 =無(wú)效的內(nèi)存類型，
39 =無(wú)效的操作數(shù)地址，
40 =小于小值ad的值，
41=值大于大值，
42 =參數(shù)被寫保護(hù)，
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫，
44 =參數(shù)值無(wú)效，
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器，
46-47 =保留，
四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)，
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤，
49 =功能模塊B出錯(cuò)，
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤，
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤，
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤，
53 =選件模塊G出錯(cuò)，
54 =選件模塊H出錯(cuò)，
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤，
56 =選件模塊K出錯(cuò)，
57 =選件模塊L出錯(cuò)，
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤，
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)，
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤，
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤，
62-63 =保留，
五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0205：電源輸入故障，
64 =主電源故障，
65 =相故障，
66 =主電源欠壓，
67 =主電源過(guò)壓，
68 =欠壓24V，
69-78 =保留，
79 = 保留，
六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0206：功率單元故障，
80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤，
81 =散熱片溫度，
82 = U DC鏈路過(guò)壓，
83=過(guò)電流，
84 =接地電流，
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高，
86 =斷線溫度傳感器，
87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷），
88 =橋接器短路，
89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行，
90 =階段失敗，
91電源故障恢復(fù)主電源，
92 =主電源欠壓，
93 =主電源過(guò)壓，
94 =欠壓U DC鏈路，
95 = 保留，
七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0207：馬達(dá)故障，
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C），
97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C），
98 =電機(jī)溫度過(guò)高，
99 =錯(cuò)誤I2t> 100％，
100 =功率單元大電流>電機(jī)大電流
101保留，
102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置，
103-111=保留，
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!關(guān)于鮑米勒/包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修的處理方法，可以咨詢上海仰光電子科技有限公司13817011982
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