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   Parker派克/帕克伺服驅(qū)動(dòng)器開機(jī)報(bào)警AL-07 故障講解：超速 速度過(guò)大

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制動(dòng)環(huán)節(jié)：由制動(dòng)管 VT 和外接制動(dòng)電阻Rb組成，在電機(jī)快速停止時(shí)（或反接發(fā)電工況時(shí)），消耗制動(dòng)所產(chǎn)生的能量（即：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速高于指令轉(zhuǎn)速時(shí)將產(chǎn)生能量回饋，導(dǎo)致母線電壓的泵升，這時(shí)需要制動(dòng)環(huán)節(jié)將多余的能量消耗掉）。制動(dòng)管VT 的額定電流大小跟驅(qū)動(dòng)器的功率有關(guān)，在選擇制動(dòng)電阻阻值時(shí)需考慮制動(dòng)功率的大小，以及制動(dòng)管VT的電流能力。若電阻值過(guò)大，可能導(dǎo)致制動(dòng)能量無(wú)法及時(shí)消耗，進(jìn)而導(dǎo)致母線過(guò)壓；若電阻值過(guò)小則存在損壞制動(dòng)管VT的風(fēng)險(xiǎn)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有如下常見(jiàn)故障：
1.電機(jī)過(guò)熱報(bào)警�？赡苁枪ぷ鳝h(huán)境過(guò)于惡劣，環(huán)境溫度過(guò)高;參數(shù)選擇不當(dāng)，如電流過(guò)大、超過(guò)相電流和可重新設(shè)置參數(shù)等。
2.工作中，尖叫后不轉(zhuǎn)，具體情況為加工或運(yùn)行過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)出刺耳的尖叫聲。可能的原因是輸入脈沖頻率太高，引起堵塞，可通過(guò)降低輸入脈沖頻率來(lái)排除;輸入脈沖的突調(diào)頻率太高，可通過(guò)降低輸入脈沖的突調(diào)頻率來(lái)排除。
3.工作過(guò)程中停車，在工作正常的狀況下，發(fā)生突然停車的故障。
4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步或多步，此故障引起的可能現(xiàn)象是工作過(guò)程中，配置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的某軸突然停頓，而后，又繼續(xù)走動(dòng)。
 ④逆變環(huán)節(jié)：由六只 IGBT 和六只續(xù)流二極管組成。通過(guò)由伺服控制器產(chǎn)生的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制 IGBT 的開關(guān)順序和開關(guān)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)器將直流電逆變輸出頻率可變、電壓可變的交流電。


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