上海仰光電子自動化科技專業(yè)提供伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
伺服電機的故障原因和維修方法：穆格伺服電機啟動無力維修
一、電機編碼器報警
1、故障原因
�、俳泳�錯誤；
�、陔姶鸥蓴_；
③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
�、墁F(xiàn)場環(huán)境導致的污染；
2、維修方法
�、贆z查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改
善；
③檢查機械結構，并加以改進；
�、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；
3、安裝及接線標準
�、俦M量使用原裝電纜；
�、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
�、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電
源達到潔凈等級；
�、苁冀K將公共端接地；
�、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
架上的接地(或端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
�、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；
�、垭姍C和減速機裝配時不同心；
2、維修方法
�、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
�、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
�、倮@組首尾端接錯；
�、陔娫措妷翰黄胶猓�
�、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
�、贆z查并糾正；
�、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；
③消除繞組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
�、佥S承磨損或油內有砂粒等異物；
�、谵D子鐵芯松動；
�、圯S承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。
2、維修方法
�、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
�、跈z修轉子鐵芯；
�、奂佑�；
�、軝z查并調整電源電壓。
五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
�、匐娫措妷哼^低；
�、诿娼臃姍C誤接；
�、坜D子開焊或斷裂；
�、苻D子局部線圈錯接、接反；
③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤電機過載。
2、維修方法
�、贉y量電源電壓，設法改善；
�、诩m正接法；
�、蹤z查開焊和斷點并修復；
�、懿槌稣`接處予以改正；
�、莼謴驼_匝數(shù)；
�、逌p載。
六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通(至少兩相未通)；
�、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷)；
�、圻^流繼電器調得過小；
�、芸刂圃O備接線錯誤。
2、維修方法
�、贆z查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
�、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
�、坜D子不平衡；
④轉軸彎曲；
�、萋�(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2、維修方法
①檢修軸承，必要時更換；
�、谡{整氣隙，使之均勻；
�、坌ＵD子動平衡；
④校直轉軸；
�、葜匦滦Ｕ�，使之符合規(guī)定。
八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；
�、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
�、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；
�、茈妱訖C負載過大或轉子卡��；
�、蓦娫措妷哼^低；
�、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、維修方法
�、俨槊鲾帱c予以修復；
�、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
�、軠p載或查出并消除機械故障；
�、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以
糾正；
�、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
�、咝迯洼S承。
九、軸承過熱？
1、故障原因
�、倩^多或過少；
�、谟唾|不好含有雜質；
�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；
�、茌S承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
�、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
�、咻S承間隙過大或過小；
�、嚯妱訖C軸彎曲。
2、維修方法
�、侔匆�(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；
②更換清潔的潤滑滑脂；
�、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；
�、葜匦卵b配；
�、拗匦滦Ｕ{整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉子。
十、電機過熱甚至冒煙
1、故障原因
�、匐娫措妷哼^高；
�、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
�、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
�、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、維修方法
�、俳档碗娫措妷�(如調整供電變壓器分接頭)；
�、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線；
�、蹤z修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
�、莼謴腿噙\行；
�、薏捎枚谓峒罢婵战峁に�；
�、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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