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  科爾摩根伺服驅動器信號錯誤維修方法：將錯誤清除輸入信號分配給序列輸入，并在中設置參數(shù)。在錯誤清除信號的下降沿僅清除一次。脈沖指令輸入通過使用序列輸入信號設置脈沖指令禁止，可以在控制模式下停止指令計數(shù)器。輸入為ON時。即使上位控制器向伺服伺服驅動器發(fā)送指令脈沖，也將被忽略。因此，它將伺服狀態(tài)鎖定在。如果在主機控制器連續(xù)發(fā)送命令時信號為ON/OFF，則根據(jù)信號狀態(tài)進行以下操作。是序列輸入信號。要使用信號，請參考-頁“序列I/O（輸入/輸出）信號”中的序列輸入/輸出信號分配信號。如果設置值為“b”，則設置信號始終有效警告不論接線如何，如輸入信號分配中所示-頁“輸入信號分配方法”中的方法。因此，在設定脈沖指令禁止時輸入為'b'，指令脈沖為禁止鎖定伺服伺服驅動器。
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