倍福AX5000系列驅(qū)動(dòng)器開(kāi)機(jī)報(bào)警F19*/F415怎么辦？
F19*
Internal
Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過(guò)高，請(qǐng)降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT 電纜有無(wú)接插松動(dòng)
4、 增加 DC Shift time
位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫(xiě)數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無(wú)積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號(hào)的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。
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