可修復(fù)REXROTH力士樂(lè)伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
力士樂(lè)TDA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)FEEDBACK故障維修
力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂(lè)TDA伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼TDA故障診斷(錯(cuò)誤診斷信息F)：
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL電機(jī)類型已變
F209 PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error no.1(1#錯(cuò)誤)
F212 DISC-Error no.2(2#錯(cuò)誤)
F212 DISC-Error no.3(3#錯(cuò)誤)
F212 DISC-Error no.4(4#錯(cuò)誤)
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤
F224 超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間
F226 功率部分欠電壓
F228 過(guò)大偏差
F229 編碼器1故障：象限錯(cuò)誤
F230 超過(guò)編碼器1最大信號(hào)頻率
F236 位置反饋的差值過(guò)大
F237 位置指令的差值過(guò)大
F238 實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242 編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F246 超過(guò)編碼器2最大信號(hào)頻率
F248 電池電壓過(guò)低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤
F276 絕對(duì)編碼器超出允許的窗口
F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD模塊超時(shí)
F292 EMD模塊過(guò)熱
F294 Ecox 客戶端超時(shí)
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
F401 雙MST故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411 雙SST故障關(guān)機(jī)
F434 緊停 E-STOP
F629 超過(guò)正行程極限
F630 超過(guò)負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644 探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811 換算偏置無(wú)法確定
F812 在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822 編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過(guò)流：功率部分有短路
F870 +24v直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
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