ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊過電壓維修常見故障維修有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見故障：
34200 與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯(cuò)誤
34256 整流器溫度報(bào)警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34265 直流鏈路短路錯(cuò)誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)
34267 連接了太多的整流器
34300 未知的驅(qū)動(dòng)單元類型
34303 電機(jī)電流警告
34304 電機(jī)電流警告
34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤
34307 驅(qū)動(dòng)單元溫度警告
34308 驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤
34309 驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大
34311 驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告
34312 缺失驅(qū)動(dòng)裝置
34313 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型
34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失
34316 電機(jī)電流錯(cuò)誤
34318 驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤
34319 驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤
34320 連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)
34400 DC鏈接電壓過高
34401 直流鏈路電壓過低警告
34402 直流鏈路電壓過低
34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過高
34405 DC鏈路電壓過高警告
34406 驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤
34407 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤
34408 驅(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
34409 驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤
34410 連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元
37001 電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤
39407 驅(qū)動(dòng)單元類型碼錯(cuò)誤
39410 驅(qū)動(dòng)單元通信警報(bào)
39411 通信錯(cuò)誤過多
39413 驅(qū)動(dòng)程序不同步
39414 未知電容器類型碼
39415 與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
39416 驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)
39418 未知驅(qū)動(dòng)單元類型碼
39419 未知整流器類型碼
39420 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測(cè)試失敗
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