科爾摩根伺服電機(jī)維修編碼器故障現(xiàn)象
1、故障原因
①接線(xiàn)錯(cuò)誤；
②電磁干擾；
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改
善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
源達(dá)到潔凈等級(jí)；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
4、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng)，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。
5、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了
6、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示。
當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè)，檢查你的編碼器類(lèi)型設(shè)置是否與實(shí)際匹配，檢查一下接線(xiàn)是否全部正常，伺服編碼器連接線(xiàn)必須采用屏蔽雙絞線(xiàn)，如果線(xiàn)路沒(méi)有問(wèn)題就要考慮編碼器是否燒壞了，有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試，沒(méi)有備件就只能送到專(zhuān)業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線(xiàn)路，很多都是導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)致。
1.故障原因① 電源電壓過(guò)高；② 電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④ 電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線(xiàn)；③ 檢修鐵芯，排除故障；④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦ 清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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