注1：警告、故障信息根據(jù)英文說(shuō)明書(shū)，不保證完全正確。
注2：報(bào)警信息在04參數(shù)組刻意查看A2A1 電流校準(zhǔn) 下次啟動(dòng)時(shí)會(huì)進(jìn)行電流測(cè)量校準(zhǔn)。
A2B1 過(guò)流 輸出電流超過(guò)了內(nèi)部故障限值。
A2B3 接地 傳動(dòng)檢測(cè)到負(fù)載不平衡，通常是由于電機(jī)或電機(jī)電纜的接地故障
A2B4 短路 電機(jī)電纜或電機(jī)短路。
A2BA IGBt過(guò)載 、IGBT過(guò)溫，該警告起保護(hù)IGBT 的作用，可以由電機(jī)電纜短路激活。
A3A1直流過(guò)壓 中間直流電路電壓過(guò)高( 當(dāng)傳動(dòng)停止后)。
A3A2直流欠壓 中間直流電路電壓過(guò)低( 當(dāng)傳動(dòng)停止后)。
A3AA 直流充電未完成 中間直流電路電壓沒(méi)有上升到運(yùn)行等級(jí)。
A3C1直流電壓差 并聯(lián)逆變模塊之間的直流電壓差。
A490 溫度傳感器設(shè)置錯(cuò)誤 傳感器類(lèi)型不匹配。
A491外部設(shè)備溫度 測(cè)量溫度1 或 2 超過(guò)警告限值。
A4A1 IGBT 過(guò)溫 IGBT 溫度計(jì)算值過(guò)高。
A4A9 冷卻 傳動(dòng)模塊溫度過(guò)高。
A4B0 溫度過(guò)高 功率單元模塊溫度過(guò)高。
A4B1 過(guò)量溫差 不同相位之間的IGBT 的溫差過(guò)大。
A4F6 IGBT 溫度 IGBT 溫度超過(guò)了報(bào)警限值。
A580 PU 通訊 傳動(dòng)控制單元和功率單元之間檢測(cè)到的通訊錯(cuò)誤。
A5A0安全力矩中斷（可編程警告：31.22 STO指示運(yùn)行 / 停止）安全力矩中斷功能激活，例如連接到連接器XSTO 的安全電流信號(hào)丟失。
A5EA 測(cè)量電路溫度 傳動(dòng)內(nèi)部溫度測(cè)量問(wèn)題。
A5EB PU 板電源故障 電源供電失敗
A5EC PU 內(nèi)部通訊傳動(dòng)控制單元和功率單元之間的通信錯(cuò)誤檢測(cè)。
A5ED 測(cè)量電路 ADC 測(cè)量電路故障。
A5EE 測(cè)量電路 DFF 測(cè)量電路故障。
A5EF PU 狀態(tài)反饋 輸出相的狀態(tài)反饋與控制信號(hào)不匹配。
A5F0 充電反饋 充電反饋信號(hào)丟失。
A6A4 電機(jī)額定值 電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。傳動(dòng)選型錯(cuò)誤。
A6A5 無(wú)電機(jī)數(shù)據(jù) 99 組參數(shù)沒(méi)有設(shè)置。
A6A6 電壓類(lèi)別未選擇 供電電壓范圍沒(méi)有被定義
A6D1 FBA A 參數(shù)沖突傳動(dòng)沒(méi)有PLC 的操作請(qǐng)求，或操作請(qǐng)求沒(méi)有被激活
A6E5 AI 參數(shù)設(shè)置 設(shè)置模擬輸入信號(hào)的電流/ 電壓跳線(xiàn)設(shè)置與參數(shù)設(shè)置不符。
A780 電機(jī)堵轉(zhuǎn) 可編程警告：31.24 堵轉(zhuǎn)功能 電機(jī)由于過(guò)載或電機(jī)功率不足發(fā)生堵轉(zhuǎn)。
A782 FEN 溫度 當(dāng)溫度傳感器(KTY 或 PTC) 連接到編碼器接口模塊FEN-xx時(shí)，溫度測(cè)量錯(cuò)誤。
A791 制動(dòng)電阻器 制動(dòng)電阻器破損或沒(méi)有連接。
A793 制動(dòng)電阻溫度過(guò)高 制動(dòng)電阻溫度超過(guò)警告限值，通過(guò)參數(shù) 43.12 制動(dòng)電阻器警告限值定義。
A794 制動(dòng)電阻數(shù)據(jù) 沒(méi)有得到制動(dòng)電阻器數(shù)據(jù)。
A797 速度反饋配置 速度反饋配置被更改
A79B 制動(dòng)斬波器短路 制動(dòng)斬波器IGBT 短路
A79C 制動(dòng)斬波器過(guò)溫 制動(dòng)斬波器IGBT 溫度超過(guò)內(nèi)部警告限值
A7A1 機(jī)械抱閘關(guān)閉失敗 可編程警告：44.17 制動(dòng)故障功能制動(dòng)關(guān)閉期間機(jī)械抱閘確認(rèn)狀態(tài)與預(yù)期不符
A7A2 機(jī)械抱閘開(kāi)啟失敗 可編程警告：44.17 制動(dòng)故障功能 制動(dòng)開(kāi)啟期間機(jī)械抱閘確認(rèn)狀態(tài)與預(yù)期不符
A7A5 機(jī)械抱閘開(kāi)啟禁止 可編程警告：44.17 制動(dòng)故障功能機(jī)械抱閘的開(kāi)啟條件不足。(例如，已通過(guò)參數(shù) 44.11 保持制動(dòng)關(guān)閉設(shè)置為防止制動(dòng)開(kāi)啟)。
A7AA FIO-11 AI 參數(shù)設(shè)置一個(gè)模擬輸入信號(hào)的( 在FIO-11 I/O 擴(kuò)展模塊上 )硬件電流/ 電壓設(shè)置與參數(shù)設(shè)置不匹配。
A7AB 擴(kuò)展 I/O 配置失敗 參數(shù)指定的I/O 擴(kuò)展模塊類(lèi)型和位置與檢測(cè)到的配置不匹配
A7B0 電機(jī)速度反饋 可編程警告：90.45 電機(jī)反饋故障沒(méi)有接收到電機(jī)速度反饋信號(hào)。
A7C1 FBA A 通訊可編程警告：50.02 FBA A通訊丟失功能 傳動(dòng)與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)配器模塊A之間或PLC 和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器模塊A 之間的循環(huán)通訊信號(hào)丟失
A7CA DDCS 控制器通訊丟失 可編程警告：60.59 DDCS控制器通訊丟失功能傳動(dòng)與外部控制器之間的DDCS ( 光纖 ) 通訊丟失
A7CB MF 通訊丟失可編程警告：60.09 M/F 通訊丟失功能 主機(jī)/ 從機(jī)通訊丟失。
A7E1 編碼器1 錯(cuò)誤。(結(jié)合輔助代碼)
A7E2 編碼器2 錯(cuò)誤(結(jié)合輔助代碼)
A7EE 控制盤(pán)丟失 可編程警告：49.05 通訊丟失動(dòng)作 選擇控制盤(pán)或PC 工具作為傳動(dòng)激活控制時(shí)，通訊停止。
A880 電機(jī)軸承警告（注意適時(shí)代碼）
A881 輸出繼電器警告 邊緣計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的警告�？删幊叹妫�33.35 邊沿計(jì)數(shù)器 1 警告選擇
A882 電機(jī)啟動(dòng)警告
A883 通電警告
A884 主接觸器警告
A885 直流充電警告
A886實(shí)時(shí)1( 信息文本可編緝 )可編程警告：33.14 實(shí)時(shí) 1 警告選擇
實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)器1 產(chǎn)生的警告
A887 實(shí)時(shí)2( 信息文本可編緝 ) 可編程警告：33.24 實(shí)時(shí) 2 警告選擇實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)器2 產(chǎn)生的警告
A888 邊沿計(jì)數(shù)器1( 信息文本可編緝 ) 可編程警告：33.35 邊沿計(jì)數(shù)器 1 警告選擇邊沿計(jì)數(shù)器1 產(chǎn)生的警告
A889 邊沿計(jì)數(shù)器2( 信息文本可編緝 )可編程警告：33.45 邊沿計(jì)數(shù)器 2 警告選擇邊沿計(jì)數(shù)器2 產(chǎn)生的警告
A88A 值計(jì)數(shù)器1( 信息文本可編緝 )可編程警告：33.55 值計(jì)數(shù)器 1 警告選
擇值計(jì)數(shù)器1 產(chǎn)生的警告
A88B 值計(jì)數(shù)器2( 信息文本可編緝 )可編程警告：33.65 值計(jì)數(shù)器 2 警告選
擇值計(jì)數(shù)器2 產(chǎn)生的警告
A88C 設(shè)備清除警告 實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)器產(chǎn)生的警告（見(jiàn)輔助報(bào)警代碼）
A88D 直流電容器警告
A88E 柜體風(fēng)機(jī)警告
A88F 冷卻風(fēng)機(jī)警告
A890 附加冷卻風(fēng)機(jī)警告
A8B0 信號(hào)監(jiān)控( 信息文本可編緝 ) 可編程警告：32.06 監(jiān)控 1 動(dòng)作；32.16 監(jiān)控 2 動(dòng)作；32.26 監(jiān)控 3 動(dòng)作信號(hào)監(jiān)控功能產(chǎn)生的警告。
A981外部警告1( 信息文本可編緝 ) 可編程警告：31.01 外部事件 1 信號(hào)源；31.02 外部事件 1 類(lèi)型 外部設(shè)備1 故障
A982 外部警告2。檢查外部設(shè)備
A983 外部警告3。檢查外部設(shè)備
A984 外部警告4。檢查外部設(shè)備
A985 外部警告5。檢查外部設(shè)備
AF8C 過(guò)程 PID 睡眠模式 傳動(dòng)進(jìn)入睡眠模式。
AFAA 自動(dòng)復(fù)位 故障即將被自動(dòng)復(fù)位
AFE1 緊急停車(chē)(off2)傳動(dòng)接收到急停( 模式選擇off2) 命令。
AFE2 緊急停車(chē)(off1 或 off3)傳動(dòng)接收到急停( 模式選擇off1 或 off3) 命令。
AFEA 允許啟動(dòng)信號(hào)丟失( 信息文本可編緝 )沒(méi)有接收到允許啟動(dòng)信號(hào)。
AFEB 運(yùn)行允許丟失沒(méi)有接收到運(yùn)行允許信號(hào)。
AFF6 辨識(shí)運(yùn)行 下次啟動(dòng)時(shí)將進(jìn)行電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行。
AFF7自動(dòng)相位測(cè)試。下次啟動(dòng)時(shí)將進(jìn)行自動(dòng)相位測(cè)試。
B5A0 STO 事件（可編程事件：31.22 STO指示運(yùn)行停止。安全力矩中斷功能激活。
2.故障報(bào)警
2281 校準(zhǔn) 輸出相位電流測(cè)量偏移或輸出不平衡。
2310 過(guò)流 輸出電流超過(guò)了內(nèi)部故障限值。
2330 接地 可編程故障：31.20 接地故障。通常由于電機(jī)或電機(jī)電纜故
障。
2340 短路 電機(jī)電纜或電機(jī)短路
2381 IGBT 過(guò)載IGBT 過(guò)溫，該警告起保護(hù)IGBT 的作用，可以由電機(jī)電纜
短路激活
3130 輸入缺相 可編程故障：31.21 供電缺相。由于電源缺相或熔絲熔斷，中
間直流電路電壓振蕩
3180 充電繼電器丟失。沒(méi)有收到充電繼電器的確認(rèn)信號(hào)。
3181 交叉連接故障
3210 直流過(guò)壓 。中間直流電路電壓過(guò)高
3220 直流欠壓 。由于電源缺相，熔絲熔斷或整流橋故障。
3280 待機(jī)超時(shí) 。 自動(dòng)重啟失敗( 參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)55 頁(yè)的 自動(dòng)重啟功能 部分 )。
3291 直流電壓差。并聯(lián)連接逆變器模塊之間的直流電壓差。
3381 輸出缺相。
3385 自動(dòng)相位測(cè)試程序失敗
4210 IGBT 過(guò)溫。 傳動(dòng)IGBT 溫度過(guò)高。
4290 冷卻故障。傳動(dòng)模塊溫度過(guò)溫
42F1 IGBT 溫度 傳動(dòng)IGBT 溫度過(guò)高。
4310 溫度過(guò)高 功率單元模塊溫度過(guò)高。
4380 IGBT 不同相位之間的高溫度差。
4981 外部溫度( 消息文本可編緝 )測(cè)量溫度1 或 2 超過(guò)故障限值。
5080 風(fēng)機(jī) 冷卻風(fēng)機(jī)卡住或斷開(kāi)連接。
5090 STO 硬件故障；安全力矩中斷硬件故障。
5091 安全力矩中斷�？删幊坦收希�31.22 STO指示運(yùn)行 / 停止安全力矩中斷功能激活。
5092 PU 邏輯錯(cuò)誤 功率單元存儲(chǔ)清除。
5093 傳動(dòng)不匹配。傳動(dòng)硬件與存儲(chǔ)單元中的存儲(chǔ)信息不匹配。當(dāng)軟件升級(jí)或存
儲(chǔ)單元更換后會(huì)導(dǎo)致此故障。
5681 PU 通訊。檢測(cè)到傳動(dòng)控制單元和功率單元之間的通訊錯(cuò)誤
5682 功率單元丟失。傳動(dòng)控制單元和功率單元之間的連接丟失。
5690 PU 內(nèi)部通訊。內(nèi)部通訊錯(cuò)誤。
5691 測(cè)量電路 。ADC測(cè)量電路故障。
5692 PU 板電源故障。功率單元供電電源故障。
5693 測(cè)量電路。DFF測(cè)量電路故障。
5694 PU 通訊配置。找不到與功率單元的FPGA 邏輯匹配的版本。
5696 PU 狀態(tài)反饋。輸出相位狀態(tài)反饋與控制信號(hào)不匹配。
5697 充電反饋 。充電反饋信號(hào)丟失。
5698 未知功率故障。未識(shí)別的功率單元邏輯故障。
6180 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。內(nèi)部錯(cuò)誤。
6181 FPGA 版本不兼容。軟件和FPGA 版本不兼容。
6306 FBA A 映像文件�，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器A 映像文件讀取錯(cuò)誤。
6481 任務(wù)過(guò)載。內(nèi)部故障
6487 堆棧溢出。內(nèi)部故障
64A1 內(nèi)部文件負(fù)載。文件讀取錯(cuò)誤。
64A2 內(nèi)部記錄負(fù)載。內(nèi)部記錄負(fù)載錯(cuò)。
64A3 應(yīng)用負(fù)載。應(yīng)用文件不兼容或損壞。
64B2 用戶(hù)設(shè)置故障。用戶(hù)參數(shù)設(shè)置加載失敗，由于所請(qǐng)求的設(shè)置不存在，設(shè)置不符合控制程序，傳動(dòng)加載期間切斷開(kāi)關(guān)
64E1 內(nèi)存超載。運(yùn)行系統(tǒng)錯(cuò)誤。
6581 參數(shù)系統(tǒng)。參數(shù)負(fù)載或保存失敗。
65A1 FBA A 參數(shù)沖突。傳動(dòng)沒(méi)有PLC 的操作請(qǐng)求，或操作請(qǐng)求沒(méi)有被激活。
6881 文本數(shù)據(jù)過(guò)流 。內(nèi)部故障
6882 Text 32 位表格過(guò)流。內(nèi)部故障
6883 Text 64 位表格過(guò)流。內(nèi)部故障
6885 文本數(shù)據(jù)過(guò)流。內(nèi)部故障
7080 可選模塊通訊丟失。傳動(dòng)和可選模塊間的通訊丟失，(FEN-xx 和 / 或 FIO-xx)。
7081 控制盤(pán)端口通訊
7082 擴(kuò)展I/O 類(lèi)型不匹配。參數(shù)定義的I/O 擴(kuò)展模塊類(lèi)型與檢測(cè)到的配置不匹配。
7121 電機(jī)堵轉(zhuǎn)。電機(jī)由于過(guò)載或電機(jī)功率不足發(fā)生堵轉(zhuǎn)
7181 制動(dòng)電阻器。制動(dòng)電阻器損壞或沒(méi)有連接。
7183 BR 溫度過(guò)高。制動(dòng)電阻溫度超過(guò)警告限值
7184 制動(dòng)電阻器短路或制動(dòng)斬波器控制故障。
7191 BC 短路。制動(dòng)斬波器IGBT 短路
7192 BC IGBT 過(guò)溫
71A2 機(jī)械抱閘關(guān)閉失敗�？删幊叹妫�44.17
71A3 機(jī)械抱閘開(kāi)啟失敗。可編程警告：44.17
71A5 機(jī)械抱閘開(kāi)啟禁止。
7301 電機(jī)速度反饋故障：查90.45
7310 超速
7358 線(xiàn)側(cè)變流器故障或供電單元故障跳閘。
7380 編碼器內(nèi)部故障
7381 編碼器1 反饋故障
7391 編碼器2 反饋故障。
73A0 速度反饋配置不正確。（見(jiàn)輔助代碼）
73A1 沒(méi)有收到負(fù)載反饋信號(hào)。（結(jié)合輔助代碼分析）
73B0 急停斜坡失敗。
7510 FBA A 通訊。參數(shù)：50.02 FBA A通訊丟失功能傳動(dòng)與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器模塊A之間或PLC 和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器模塊A 之間的循環(huán)通訊信號(hào)丟失。
7581 傳動(dòng)和外部控制器之間的DDCS ( 光纖 ) 通訊丟失。
7582 MF 通訊丟失。主機(jī)/ 從機(jī)通訊丟失。
80B0 信號(hào)監(jiān)控( 信息文本可編輯 )。可編程故障：32.06 監(jiān)控 1 動(dòng)作；32.16監(jiān)控 2 動(dòng)作；32.26 監(jiān)控 3 動(dòng)作
9081 外部故障1。（見(jiàn)相關(guān)參數(shù)）
9082 外部故障2。（見(jiàn)相關(guān)參數(shù)）
9083 外部故障3。（見(jiàn)相關(guān)參數(shù)）
9084 外部故障4。（見(jiàn)相關(guān)參數(shù)）
9085 外部故障5。（見(jiàn)相關(guān)參數(shù)）
FA81 安全力矩中斷1。安全力矩中斷功能激活，例如STO 電路 1 損壞。
FA82 安全力矩中斷2。安全力矩中斷功能激活，例如STO 電路 2 損壞。
FF61 辨識(shí)運(yùn)行。電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行沒(méi)有完全成功。
FF81 FB A 故障跳閘。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器A 接收到故障跳閘命令。
FF82 FB B 故障跳閘。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器B 接收到故障跳閘命令。
FF8E EFB 故障跳閘。通過(guò)內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口接收到故障跳閘命令。
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