科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
編號 名稱 說明
E / P 狀態(tài)信息 通電狀態(tài)正常. . . 狀態(tài)信息 放大器是更新啟動配置
- 狀態(tài)信息 編程模式
- S - AS-Enable AS-Enable輸入0V
F01* 散熱片溫度 散熱片溫度過高(默認(rèn):80°C)
F02* 超壓 供電過壓
F03* 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05* 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過高，或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08* 超速度 電機(jī)速度過高，位置偏移
F09 電可擦只讀存儲器 自檢錯誤
F10 信號失靈保護(hù) 信號失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13* 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過高
F14 輸出級 輸出功率錯誤
F15 I2t max. I2t超過最大值
F16* 電源 BTB/RTO 2或3個階段沒有供電
F17 A / D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19* 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯誤 處理擴(kuò)充卡錯誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的CAN總線通信的錯誤
F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差 換碼誤差
F26 限位開關(guān) 硬件限制開關(guān)移動誤差
F27 AS 操作錯誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時間
F28 現(xiàn)場總線錯誤 現(xiàn)場總線錯誤(見ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場總線錯誤 現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停，緊急停車
F31 保留 保留
F32 系統(tǒng)錯誤 系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確
警告幫助
顯示 意思 可能原因 措施/解釋
n01 我2t門檻值I2TLIM超過設(shè)定限制。 機(jī)械系統(tǒng)是緊密 機(jī)械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低 使用一個具有更高電流的放大器
電機(jī)尺寸過低 使用一個更高的電流電機(jī)
Driving profile is too aggressive 定義恢復(fù)時間
n02 制動功率超過設(shè)定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動力裝置 檢查設(shè)置
內(nèi)部制動電阻太低了 使用外部制動電阻,延長制動坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的錯誤PEMAX超過設(shè)定極限值。 機(jī)械系統(tǒng)是緊密 機(jī)械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低 使用一個具有更高的電流放大器
駕駛概要文件是過于激進(jìn) 定義的恢復(fù)時間,延長坡道
下面的錯誤設(shè)置得過低 檢查設(shè)置
n04 現(xiàn)場總線通信監(jiān)控有回應(yīng)(EXTWD)。 在項目調(diào)試階段:沒有現(xiàn)場總線連接 禁用監(jiān)督暫時(EXTWD = 0)
在操作:溝通問題 檢查總線安裝
n05 一個三階段的電源失蹤 檢查電源連接、融合和水管的接觸器
n06 位置設(shè)置為軟件限制開關(guān)1(SWE1)一直不及 軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置 檢查軸的位置和設(shè)置限位開關(guān)的軟件
n07 位置設(shè)置為軟件限制開關(guān)2(SWE2)已經(jīng)被超過 軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置 檢查軸的位置和設(shè)置限位開關(guān)的軟件
n08 有缺陷的運動任務(wù) 開始運動的任務(wù)不存在(的校驗和是有缺陷的) 創(chuàng)建一個新的運動的任務(wù)
目標(biāo)在于允許范圍之外的位置 檢查軟件限制開關(guān)和目標(biāo)位置
有缺陷的加速度值 檢查單位和數(shù)值
OPMODE不支持的功能 設(shè)置正確的OPMODE
n09 沒有參考點 沒有參考點運動時設(shè)置一個啟動任務(wù). 執(zhí)行歸航或設(shè)置的參考點
n10 硬件限制開關(guān)PSTOP 積極的限位開關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動軸的方向是反的,從限制開關(guān)
限位開關(guān)未連接 改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開關(guān)
限制開關(guān)傳感器具有不正確的邏輯 插入斷接點作為限制開關(guān)(而不是聯(lián)系).
n11 硬件限制開關(guān)NSTOP 消極的限位開關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動軸向著積極的方向從限制開關(guān)
限位開關(guān)未連接 改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開關(guān)
限制開關(guān)傳感器具有不正確的邏輯。 插入斷接點作為限制開關(guān)(而不是聯(lián)系).
n12 電機(jī)默認(rèn)值加載 電機(jī)數(shù)字存儲在編碼器和放大器的不匹配的參數(shù)設(shè)置 保存電機(jī)號碼和HSAVE eepm的編碼.
n13 擴(kuò)展卡 24 V電源的I / O擴(kuò)展卡錯過了 檢查配線和24 V電源供電
n14 SinCos反饋 SinCos換向器(wake&shake)沒有完成 使放大器
n16 總結(jié)警告 總結(jié)n17 n31警告到 看見警告#
n17 Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是從控制器同步發(fā)送,如果在所有。 檢查現(xiàn)場總線設(shè)置
n18 Multiturn overflow 超過+ / -2048轉(zhuǎn)數(shù)著multiturn編碼器連接 忽略或禁用監(jiān)控與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來編碼0位置安裝之前
n19 運動任務(wù)已經(jīng)受到限制。坡道 允許的值的范圍超出了過程塊數(shù)據(jù) 檢查過程塊數(shù)據(jù)
n20 無效運動任務(wù) 檢查數(shù)據(jù)塊開始最后一個進(jìn)程。還確定過程區(qū)塊號碼與動。
n21 警告由PLC程序 只有在宏程序在伺服放大器 特殊應(yīng)用
n22 Max. 電機(jī)溫度達(dá)到 報警閾值設(shè)置超過,電機(jī)過載 檢查電機(jī)溫度.
機(jī)械系統(tǒng)是緊/阻塞 機(jī)械檢查系統(tǒng)
n23 正弦—余弦編碼器 信號幅值太低了 檢查信號振幅,可能由于用示波器
n24 數(shù)字輸入 不合邏輯的配置 撤銷最后配置更改
n32 固件版本 用于測試的原因只有 沒有保證由制造商為錯誤的免費的功能
其他問題幫助
問題 可能的原因 措施
電機(jī)不轉(zhuǎn)動 伺服放大器不使能 運用使信號
軟件不對？ 集軟件使
使用的電纜斷裂 檢查使用的電纜
電機(jī)相序 正確的電機(jī)相序列
剎車不會釋放 檢查剎車控制
驅(qū)動機(jī)械堵塞 檢查制動裝置
電機(jī)桿沒有。 電機(jī)桿沒有。
反饋建立正確 建立反饋正確
電機(jī)振蕩 獲得太高(速度控制器) 減少Kp ~ GV(速度控制器)
反饋電纜屏蔽斷開 更換反饋電纜
模擬地沒有接通電源 Join AGND to CNC-GND
電機(jī)速度低 Kp ~ GV(速度控制器)太低了 增加Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太高了 電機(jī)的默認(rèn)值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太高 減少ARLPF / ARHPF
ARLP2太高 減少ARLP2
電機(jī)運行狀態(tài) Kp~GV (速度控制器)太高了 減少Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太低了 設(shè)定電機(jī)的默認(rèn)值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太低了 增加ARLPF / ARHPF
ARLP2太低 增加ARLP2
軸漂移,在
設(shè)定= 0 V
偏置沒有正確調(diào)整為模擬設(shè)定的規(guī)定 調(diào)整偏移量(模擬I / O)
AGND沒有加入對controller-GND控制 Join AGND and controller-GND
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