原因：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）
200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品：約DC15V
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，電源電壓下降。
③ 驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
100V，200V產(chǎn)品：
測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。
400V的產(chǎn)品：
測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。
② 提高電源容量。
③ 更換新的驅(qū)動器。
Err 12.0 過壓保護(hù)
原因：
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）
200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）
400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補(bǔ)償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。
② 再生電阻的斷線
③ 外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量。
④ 驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
測定連接器及端子臺的L1，L2，L3線電壓。
① 輸入正確的電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。
② 用萬用表測量驅(qū)動器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標(biāo)識斷線。應(yīng)更換外置電阻。
③ 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。
④ 更換新的驅(qū)動器。
Err12過電壓保護(hù)：
原因：
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。
② 再生放電電阻斷線。
③ 位置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生電能
④ 驅(qū)動器故障（回路故障）
處理：
測量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。
① 輸入正確電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。
② 用測試儀測量驅(qū)動器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。
③ 改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。
④ 更換新的驅(qū)動器。
Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)（AC）
原因：
在Pr5.08=1時(shí)，L1-L2間瞬停時(shí)間超過Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間。或在伺服開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）
200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）
400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 發(fā)生瞬間停電
③ 電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。
⑤ 驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
測量連接器及端子臺的L1，L2，L3的線間電壓。
① 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。
② 嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。
③ 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動器的外圍設(shè)備一覽表」。
④ 正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。
⑤ 更換新的驅(qū)動器。
Err 14.0 過電流保護(hù)；Err14.1 IPM異常保護(hù)
原因：
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
① 驅(qū)動器故障（電路，IGBT的部品不良等）
② 電機(jī)電纜U，V，W短路。
③ 電機(jī)電纜接地。
④ 電機(jī)燒毀。
⑤ 電機(jī)電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過快。
⑧ 動態(tài)制動器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F(xiàn)型）
⑨ 功率模塊過熱保護(hù)。
處理：
檢查電機(jī)電纜是否短路等。
① 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動器。
② 檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。
③ 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請更換新電機(jī)。
④ 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。
⑤ 檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動，脫落，則應(yīng)緊固。
⑥ 更換驅(qū)動器。請勿通過接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。
⑧ 更換驅(qū)動器。
⑨ 提升驅(qū)動器，電機(jī)容量。延長加減速時(shí)間。減小負(fù)載。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 過熱保護(hù)
原因：
驅(qū)動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
① 驅(qū)動器的周圍溫度超過規(guī)定值。
② 過負(fù)載。
處理：
① 改善驅(qū)動器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅(qū)動器、電機(jī)容量。
延長加減速時(shí)間。降低負(fù)載。
Err 16.0 過載保護(hù)1（過負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過載保護(hù)2（過負(fù)載保護(hù)2）
原因：
轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。
① 負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動。電機(jī)出現(xiàn)振動，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。
③ 電機(jī)布線錯誤，斷線。
④ 機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤ 電磁制動器處于動作狀態(tài)。
⑥ 在復(fù)數(shù)臺機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯誤布線。
⑦ Pr5.12（過載等級設(shè)置）低。
處理：
以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報(bào)警顯示及負(fù)載率。
① 加大驅(qū)動器，電機(jī)的容量。延長加減速時(shí)間，減低負(fù)載。
② 重新調(diào)整增益。
③ 按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。
⑤ 測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
⑥ 將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對應(yīng)軸上。
⑦ 設(shè)定Pr5.12（過載等級設(shè)置）為0
Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)
原因：
轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測時(shí)間」的設(shè)定時(shí)間。
解決：
·確認(rèn)驅(qū)動器的動作狀態(tài)。
·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。
Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù)
原因：
再生能量超過再生電阻的處理能力。
① 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。
② 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高，無法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。
③ 外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。
處理：
用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。
① 確認(rèn)動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動器容量，放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。
② 確認(rèn)動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動器容量，放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。
③ 設(shè)定Pr0.16為2。
注意：設(shè)定Pr0.16為2是，請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù)，有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。
Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)
原因：
驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障
處理：
更換驅(qū)動器
Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：
原因：
編碼器和驅(qū)動器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測功能。
處理：
① 線圖所示正確連接編碼器線路。
② 糾正連接器插頭的錯誤連線。
Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時(shí)請?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時(shí)請?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 24.0 位置變差過大保護(hù)
原因：
位置偏差脈沖超過Pr0.14的設(shè)定。
① 電機(jī)未按指令動作。
② Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的數(shù)值過小。
處理：
① 按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線，延長加減速時(shí)間。減輕負(fù)載、降低速度。
② 加大Pr0.14的設(shè)定值。
Err 24.1 速度偏差過大保護(hù)
原因：
內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差（速度偏差）超過Pr6.02的設(shè)定。
注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí)，在此瞬間速度偏差會變大。內(nèi)部位置指令速度開始時(shí)，速度偏差也會變大，因此，請?jiān)O(shè)定充足的余量。
處理：
·將Pr6.02的設(shè)定值變大。
·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長。或通過增益調(diào)整來提高追隨性。
·將速度偏差過大檢出置于無效。（Pr6.02=0））
Err 25.0 混合偏差過大異常保護(hù)
原因：
·在全閉環(huán)控制時(shí)，外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。
·在全閉環(huán)控制中，變更或切換了指令分倍頻分子。
處理：
·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。
·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動器的連接。
·在啟動負(fù)載時(shí)，確認(rèn)電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（外部位移傳感器的反饋值）的變化為相同符號。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否正確設(shè)定。
·在全閉環(huán)控制中，固定指令分倍頻。
Err 26.0 過速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。
處理：
·避免過大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err 26.1 第2過速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr6.15的設(shè)定值。
處理：
·避免過大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err26 過速度保護(hù)：
原因：
電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13（過速度等級設(shè)置）的設(shè)定值。
處理：
避免過速度指令。
檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。
因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào)整。、
按布線圖正確連接編碼器線纜。
設(shè)定Pr5.13（過速度等級設(shè)置）為0。
Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)
原因：
指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。
處理：
確認(rèn)指令脈沖輸入。
Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)
原因：
通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯誤。
處理：
·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設(shè)定最小數(shù)值。
·確認(rèn)指令脈沖輸入。
·盡可能地使用長線驅(qū)動的I/F。
·將Pr5.32（指令脈沖輸入最大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿1000，數(shù)字濾波器生效。
Err 28.0 脈沖再生界限保護(hù)
原因:
脈沖再生的輸出頻率超過界限。
處理：
·確認(rèn)Pr011、Pr5.03的設(shè)定值。
·檢出為無效時(shí)，請將Pr5.33設(shè)定為0。
Err 29.0 計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)
原因：
編碼器前饋脈沖基準(zhǔn)的位置偏差的值超過2 29（536870912）。
處理：
·依照位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。
·用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)輸入轉(zhuǎn)矩是否飽和。
·調(diào)整增益。
·將Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。
·按照配線圖所示，進(jìn)行編碼器接線。
Err 33.0 I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)
原因：
輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重復(fù)設(shè)定。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.1 I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)
原因：
輸入信號（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重復(fù)設(shè)定。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.2 I/F輸入功能編號異常1
原因：
輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.3 I/F輸入功能編號異常2
原因：
輸入信號（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.4 I/F輸出功能編號異常1
原因：
輸入信號（SO1、SO2、SO3）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.5 I/F輸出功能編號異常2
原因：
輸入信號（SO4、SO5、SO6）的功能中未定義編號。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.6 CL分配異常
原因：
計(jì)數(shù)器清零功能分配到輸入信號SI7以外。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.7 INH分配異常
原因：
指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10以外。
處理：
請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 34.0 電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)
原因：
針對位置指令輸入范圍，電機(jī)動作范圍超過Pr5.14設(shè)定的電機(jī)可動作范圍。
① 增益不合適。
② Pr5.14的設(shè)定值過小。
處理：
① 確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡）、慣量比。
② 將Pr5.14的設(shè)定值變大�；�?qū)r5.14設(shè)定為0，使保護(hù)功能無效。
Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護(hù)
原因：
接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。
處理：
·重新設(shè)定所有的參數(shù)。
·重復(fù)發(fā)生時(shí)，可能有故障，需更換驅(qū)動器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。
Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM檢測碼異常保護(hù)
原因：
接通電源時(shí)從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)讀入確認(rèn)數(shù)據(jù)損壞。
處理：
可能有故障，需更換驅(qū)動器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。
Err 38.0 驅(qū)動禁止輸入保護(hù)
原因：
Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」=0時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入（POT/NOT）皆為打開狀態(tài)。
Pr5.04=2時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入中的其中一個(gè)為打開狀態(tài)。
處理：
確認(rèn)正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的連接開關(guān)、電線、電源是否有異常。特別需確認(rèn)控制用信號電源（DC12~24V）的啟動是否延時(shí)。
Err 39.0 模擬輸入1（AI1）過大保護(hù)
原因：
在模擬輸入1中施加Pr4.24設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.24。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.24設(shè)定為0，保護(hù)功能無效。
Err 39.1 模擬輸入2（AI2）過大保護(hù)
原因：
在模擬輸入2中施加Pr4.27設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.27。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.27設(shè)定為0，保護(hù)功能無效。
Err 39.2 模擬輸入3（AI3）過大保護(hù)
原因：
在模擬輸入3中施加Pr4.30設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.30。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.30設(shè)定為0，保護(hù)功能無效。
Err 40.0 絕對式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)
原因：
提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內(nèi)部的電容電壓低于規(guī)定值。
處理：
連接蓄電池用電源后，進(jìn)行絕對值編碼器的清零動作。
注意：發(fā)生此報(bào)警時(shí)，若不進(jìn)行絕對式編碼器的清零則無法清除警報(bào)。
Err 41.0 絕對式計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù)
原因：
編碼器多圈計(jì)數(shù)超過規(guī)定值。
處理：
·Pr0.15的設(shè)定為2無視多圈計(jì)數(shù)器溢出。
·將從機(jī)械原點(diǎn)開始的移動量設(shè)定在32767圈以內(nèi)。
Err 42.0 絕對式過速度異常保護(hù)
原因：
停電后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。
處理：
·確認(rèn)編碼器側(cè)的電源電壓（5V±5%）。
·確認(rèn)連接器X2的連接狀態(tài)。
注意：發(fā)生此報(bào)警時(shí)，若不進(jìn)行絕對值式編碼器的清零則無法清除警報(bào)。
Err43 編碼器初始化異常保護(hù)*1
原因：
編碼器初始化是檢出異常。
處理：
更換電機(jī)。
Err 44.0 絕對式/增量式單圈計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1
原因：
絕對式：單圈技術(shù)異常保護(hù)
增量式：單圈計(jì)數(shù)異常保護(hù)
處理：
更換電機(jī)
Err 45.0 絕對式多圈計(jì)數(shù)器/增量式計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1
原因：
絕對式：多圈技術(shù)異常保護(hù)。
增量式：單圈計(jì)數(shù)異常保護(hù)
處理：
更換電機(jī)
Err 47.0 絕對式狀態(tài)異常保護(hù)*1
原因：
接通電源時(shí)，編碼器超過規(guī)定值旋轉(zhuǎn)。
處理：
避免電機(jī)在接通電源時(shí)動作。
Err 48.0 編碼器Z相異常保護(hù)*1
原因：
檢測出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。
編碼器故障。
處理：
更換電機(jī)。
Err 49.0 編碼器CS信號異常保護(hù)*1
原因：
檢測出串行增量式編碼器的CS信號的邏輯異常。
編碼器故障。
處理：
更換電機(jī)。
Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器和驅(qū)動器的通信達(dá)到一定次數(shù)后中止，激活斷線檢出功能。
處理：
按外部位移傳感器的連線進(jìn)行配線。
糾正連接器引腳的連接錯誤。
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常
原因：
來自外部位移傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常。主要是因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%（4.75~5.25V）…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長時(shí)須要注意。
·如果電機(jī)電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG…請參照外部位移傳感器的連接圖。
Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)0*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit0變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)1*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit1變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.2外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)2*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit2變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)3*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit3變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.4外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)4*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit4變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)5*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit5變?yōu)?.
請確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請清除來自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請斷開控制電源后重啟。
Err 55.0 A相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的A相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的A相接線。
Err 55.1 B相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的B相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的B相接線。
Err 55.2 Z相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的Z相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的Z相接線。
Err 70.0 U相電流檢出器異常保護(hù)
原因：
U相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 70.1 W相電流檢出器異常保護(hù)
原因：
W相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 72.0 熱保護(hù)器異常
原因：
熱保護(hù)器發(fā)生異常
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 87.0 強(qiáng)制報(bào)警輸入保護(hù)
原因：
輸入強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）。
處理：
確認(rèn)強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）的配線。
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 電機(jī)自動識別異常保護(hù)
原因：
電機(jī)和驅(qū)動器不匹配。
處理：
更換驅(qū)動器匹配的電機(jī)。
Err 99.0 其他異常
原因：
由于噪音過大，檢測出異常信號。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯誤的情況下，可能發(fā)生故障。
終止使用，更換電機(jī)、驅(qū)動器。返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
其它報(bào)警代碼
原因：
控制電路由于噪音過大等導(dǎo)致動作錯誤。
驅(qū)動器的自我診斷功能動作
驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)生異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯誤的情況下，可能發(fā)生故障。
終止使用，更換電機(jī)、驅(qū)動器。返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
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