發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)X軸振蕩的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC OMC 0i-MF 0i-TF Plus 的數(shù)控機(jī)床，加工中心X軸負(fù)載有時(shí)突然上升到80%，同時(shí) X軸電動(dòng)機(jī)嗡嗡作響;有時(shí)又正常。
分析及處理過程：現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn) X軸電動(dòng)機(jī)嗡嗡作響的頻率較低，故判斷 X軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩的原因有：①軸位置環(huán)增益不合適；②機(jī)械部分間隙大，傳動(dòng)鏈剛性差，有卡滯；③負(fù)載慣量較大。經(jīng)查X軸位置增益未變，負(fù)載也正常。此機(jī)床由于一直進(jìn)行重切削加工，X軸間隙較大，進(jìn)行過間隙補(bǔ)償。經(jīng)查X軸間隙補(bǔ)償參數(shù)0535，設(shè)定值為250，用百分表測(cè)得X軸實(shí)際間隙為0.22，補(bǔ)償過渡；直到將設(shè)定值改為200后，X軸振蕩才消除。
數(shù)控系統(tǒng)輸入至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的除了速度控制信號(hào)外，還有伺服使能控制信號(hào)，一般為DC + 24 V繼電器線圈電壓。① 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出;② 檢查使能信號(hào)是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足;③ 對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放;④ 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障;⑤ 伺服電動(dòng)機(jī)故障。
發(fā)那科系統(tǒng)0i-MF維修常見故障？
（1）超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。
（2）過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大，頻繁正反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。
（3）竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，其原因包括：① 測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等;② 速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
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