博士力士樂伺服驅動器維修：驅動裝置提供不同的診斷類型，大體上分為以下兩組：
-根據(jù)驅動裝置內(nèi)部的優(yōu)先診斷系統(tǒng)識別與顯示運行的驅動裝置狀態(tài)
-用于不同狀態(tài)報告的綜合報告
驅動裝置控制器的運行狀態(tài)、活動性和反應性由驅動裝置內(nèi)部的診斷系統(tǒng)檢測，并以編碼形式顯示在操作面板的顯示屏上。此外，診斷結果還可以傳輸?shù)街鳈C上（控制系統(tǒng)或調(diào)試軟件，例如IndraWorks )
請注意區(qū)別下列診斷類型（診斷種類）：故障、警告、指令/錯誤指令、顯示狀態(tài)運行狀態(tài)
博士力士樂伺服驅動器維修：F8011代碼含義：不能確定折嘗偏置
原因：
1不能根據(jù)需要移動軸
2在折償設置期間軸共振
3電機不通電
4即使軸指出所需的移動自由并不顯示任何共振行為，正弦方法也是無效的
5電機編碼器的信號反映不出移動過程，必要時更換兩臺驅動裝置的傳感器電纜或者碼器信號的極性不一致
解決方法：1檢測軸的不靈活性或連鎖裝置，必要時可減小摩擦（潤滑、電纜導軌）或取消連鎖裝置或者將-P-0-0522，在切換準備指令后驅動裝置自行設置控制字中的“正弦方法時的查找方向”設置為“優(yōu)先提高振幅”或者提高P-0-0506，用于角度檢測的振幅 的值，以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵振幅
2將 P-0-0522，折償設置控制字中的“正弦方法時的查找方向”設置為“優(yōu)先提高頻率”或者減小 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率
3檢查電機連接
4如果多次重復自動查找 P-0-0506，用于角度檢測的振幅和 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率的電機特定值后仍沒有結果，那么請嘗試手動操作。
5檢測電機編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉方向及速度極性的規(guī)定，移動電機并檢測位置實際值的極性和可行性。
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