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F30  緊急停車超時
默認5.000毫秒  
電機不停止在約定的時間  剎車斜坡太長 減少DECSTOP  
峰值電流設置太小 增加IPEAK
制動時間太短 增加EMRGTO  
放大器太小  選擇伺服放大器更高額定/峰值電流

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1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負載輕重變化時,較大電流是否正常。
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