上海博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器hcs系列報(bào)C0270維修,上海博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器維修,
C0270 讀取編碼器器數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) => 電機(jī)編碼器
1.原因：測(cè)量系統(tǒng)電纜損壞
解決方法：檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜
2.原因：測(cè)量系統(tǒng)損壞
解決方法：更換測(cè)量系統(tǒng)
3.原因：編碼器接口卡損壞
解決方法：更換編碼器接口卡
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力士樂HCS系列伺服驅(qū)動(dòng)器/放大器/控制器指令故障及詳情頁
C0101 參數(shù)組不完整 (-> S-0-0021).....9-29
C0102 參數(shù)極限值錯(cuò)誤 (-> S-0-0021) ...... 9-30
C0103 參數(shù)換算錯(cuò)誤 (-> S-0-0021).... 9-30
C0104 用于 MDT 的識(shí)別編號(hào)無法配置 .......... 9-31
C0105 超過 MDT 最大長(zhǎng)度........ 9-32
C0106 用于 AT 的識(shí)別編號(hào)無法配置........ 9-33
C0107 超過 AT 最大長(zhǎng)度....................... 9-34
C0108 時(shí)隙參數(shù)大于 SERCOS 循環(huán)時(shí)間................................ 9-35
C0109 MDT 原始地址 (S-0-0009) 為偶數(shù)................................ 9-36
C0110 MDT 長(zhǎng)度 (S-0-0009) 為奇數(shù)........ 9-36
C0111 ID9 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 - 1 > MDT 長(zhǎng)度 (S-0-0010) ................. 9-37
C0112 TNcyc (S-0-0001) 或 TScyc (S-0-0002) 錯(cuò)誤 .............. 9-38
C0113 TNcyc (S-0-0001) 與 TScyc (S-0-0002) 的關(guān)系出錯(cuò) ... 9-39
C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)................. 9-40
C0115 T2 太小....................................... 9-41
C0116 T3 (S-0-0008) 在 MDT (S-0-0089 + S-0-0010) 之內(nèi).... 9-41
C0118 循環(huán)額定值配置順序錯(cuò)誤 ........... 9-42
C0119 最大活動(dòng)區(qū)域設(shè)置過大............... 9-43
C0120 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 電機(jī)編碼器時(shí)出錯(cuò)......................... 9-43
C0121 電機(jī)編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（硬件）............................... 9-44
C0122 電機(jī)編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（機(jī)械系統(tǒng)）........................ 9-44
C0123 用于電機(jī)編碼器的模值無法顯示 .................................. 9-45
C0124 未知的電機(jī)編碼器 ...................... 9-46
C0125 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 可選編碼器時(shí)出錯(cuò)......................... 9-47
C0126 可選編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（硬件）............................... 9-47
C0127 可選編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（機(jī)械系統(tǒng)）........................ 9-48
C0128 用于可選編碼器的模值無法顯示 .................................. 9-49
C0129 未知的可選編碼器 ...................... 9-50
C0130 無法在內(nèi)部表示最大活動(dòng)區(qū)域....... 9-51
C0130 無法在內(nèi)部表示最大活動(dòng)區(qū)域....... 9-51
C0131 無法切換到階段 3....................... 9-52
C0132 控制器循環(huán)時(shí)間設(shè)置無效 ........... 9-53
C0134 編碼器存儲(chǔ)器內(nèi)的電機(jī)數(shù)據(jù)無效 (->S-0-0021)............. 9-54
C0135 電機(jī)類型 P-0-4014 發(fā)生故障 ........ 9-55
C0136 連接了過多的電機(jī)編碼器 ........... 9-55
C0137 電機(jī)數(shù)據(jù)初始化時(shí)出錯(cuò) (->S-0-0021) ........................... 9-56
C0138 控制部件數(shù)據(jù)無效 (->S-0-0021)................................... 9-57
C0139 T2 (S-0-0089) + MDT 長(zhǎng)度 (S-0-0010) > TScyc (S-0-0002)...................................... 9-58
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C0140 禁止旋轉(zhuǎn)加權(quán) ............................. 9-59
C0151 用于額定值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的識(shí)別編號(hào)無效........................ 9-60
C0152 用于實(shí)際值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的識(shí)別編號(hào)無效........................ 9-60
C0153 附帶磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī)初始化時(shí)出錯(cuò)........................ 9-61
C0154 現(xiàn)場(chǎng)總線：用于循環(huán)額定值的 IDN 無法配置 ............... 9-62
C0155 現(xiàn)場(chǎng)總線：超過了用于循環(huán)額定值的長(zhǎng)度.................... 9-62
C0156 現(xiàn)場(chǎng)總線：用于循環(huán)實(shí)際值的 IDN 無法配置 ............... 9-63
C0157 現(xiàn)場(chǎng)總線：超過了用于循環(huán)實(shí)際值的長(zhǎng)度.................... 9-64
C0158 現(xiàn)場(chǎng)總線：Tcyc (P-0-4076) 出錯(cuò)................................. 9-64
C0159 現(xiàn)場(chǎng)總線：循環(huán)額定值缺少 P-0-4077.......................... 9-65
C0160 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 測(cè)量編碼器時(shí)出錯(cuò)......................... 9-66
C0161 測(cè)量編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（硬件）............................... 9-67
C0162 無法識(shí)別測(cè)量編碼器................... 9-68
C0163 用于電機(jī)編碼器的模值無法表示 .................................. 9-69
C0164 測(cè)量編碼器配置錯(cuò)誤................... 9-69
C0199 選擇的功能包被更改。重啟........ 9-70
C0201 參數(shù)組不完整 (->S-0-0423)（C0201 參數(shù)組不完整 (->S-0-0022)） ......................... 9-71
C0202 參數(shù)極限值錯(cuò)誤 (->S-0-0423)（C0202 參數(shù)極限值錯(cuò)誤 (->S-0-0022)） .................. 9-72
C0203 參數(shù)換算錯(cuò)誤 (->S-0-0423)（C0203 參數(shù)換算錯(cuò)誤 (->S-0-0022)） ......................... 9-73
C0210 要求編碼器 2 (->S-0-0423) ........ 9-74
C0212 無效控制部件數(shù)據(jù) (->S-0-0423)（C0212 無效控制部件數(shù)據(jù) (->S-0-0022)）........... 9-75
C0218 導(dǎo)向軸格式轉(zhuǎn)換器雙信號(hào)選擇....... 9-76
C0219 最大活動(dòng)區(qū)域選擇過大............... 9-76
C0220 編碼器 1 定位初始化錯(cuò)誤........... 9-77
C0221 編碼器 1 初始化速度過快........... 9-78
C0223 控制器循環(huán)時(shí)間設(shè)置無效 ........... 9-78
C0224 編碼器 2 的定位初始化錯(cuò)誤 ....... 9-79
C0225 編碼器 2 初始化速度過快........... 9-80
C0227 測(cè)量編碼器定位初始化錯(cuò)誤........ 9-81
C0228 測(cè)量編碼器初始化速度過快........ 9-82
C0229 現(xiàn)場(chǎng)總線：用于循環(huán)額定值的 IDN 無法配置 ............... 9-82
C0230 現(xiàn)場(chǎng)總線：超過了用于循環(huán)額定值的長(zhǎng)度.................... 9-83
C0231 現(xiàn)場(chǎng)總線：用于循環(huán)實(shí)際值的 IDN 無法配置 ............... 9-83
C0232 現(xiàn)場(chǎng)總線 超過了用于循環(huán) 實(shí)際值的長(zhǎng)度...................... 9-84
C0233 現(xiàn)場(chǎng)總線：Tcyc (P-0-4076) 出錯(cuò)................................. 9-84
C0234 現(xiàn)場(chǎng)總線：循環(huán)額定值 缺少 P-0-4077......................... 9-85
C0238 循環(huán)額定值配置順序 錯(cuò)誤 .......... 9-86
C0239 用于額定值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的識(shí)別編號(hào)無效........................ 9-87
C0240 用于實(shí)際值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的識(shí)別編號(hào)無效........................ 9-87
C0242 參數(shù)被多次進(jìn)行配置 (->S-0-0423)(C0242 參數(shù)被多次進(jìn)行配置 (->S-0-0022))......... 9-88
C0243 制動(dòng)器監(jiān)控功能失效................... 9-90
C0244 模數(shù)實(shí)際值循環(huán)大于最大運(yùn)動(dòng)范圍............................... 9-90
C0245 運(yùn)行模式配置無效->S-0-0423)（C0245 運(yùn)行模式配置無效(->S-0-0022)） .............. 9-91
C0246 運(yùn)動(dòng)范圍限位開關(guān)沒有分配到數(shù)字輸入端.................... 9-93
C0247 數(shù)字輸出端已被另一根軸占用....... 9-93
C0248 數(shù)字輸出端 在軸上的不同分配...... 9-94
C0249 數(shù)字輸入/輸出：位編碼過大....... 9-94
C0250 測(cè)頭輸入端配置錯(cuò)誤................... 9-95
C0251 主通訊上的同步錯(cuò)誤................... 9-96
C0254 PROFIsafe 配置錯(cuò)誤.................. 9-97
C0255 系統(tǒng)初始化安全指令錯(cuò)誤 ........... 9-98
C0256 安全系統(tǒng)配置錯(cuò)誤 ...................... 9-99
C0257 插槽 1 沒有分配到傳感器......... 9-100
C0258 TNcyc (S-0-0001) 與 精密插值的比例錯(cuò)誤 ................ 9-101
C0260 增量編碼器仿真器分辨率無法顯示............................. 9-102
C0261 激活兩根軸的仿真器 (P-0-0902) ................................ 9-103
C0265 CCD 地址配置錯(cuò)誤................... 9-103
C0266 CCD 階段轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤................... 9-104
C0267 CCD 階段轉(zhuǎn)換超時(shí)................... 9-105
C0270 讀取編碼器器數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) => 電機(jī)編碼器................... 9-106
C0271 電機(jī)編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（硬件）............................. 9-106
C0272 電機(jī)編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（機(jī)械系統(tǒng)）...................... 9-107
C0273 用于電機(jī)編碼器的模值無法顯示 ................................ 9-108
C0274 未知的電機(jī)編碼器 .................... 9-109
C0275 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 可選編碼器時(shí)出錯(cuò)....................... 9-110
C0276 可選編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（硬件）............................. 9-110
C0277 可選編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（機(jī)械系統(tǒng)）...................... 9-111
C0278 用于可選編碼器的模值無法顯示 ................................ 9-112
C0279 未知的可選編碼器 .................... 9-113
CO280 無法在內(nèi)部表示最大活動(dòng)區(qū)域 ................................... 9-114
C0281 不能通過編碼器 ２ 整流........... 9-115
C0284 編碼器存儲(chǔ)器中的電機(jī)數(shù)據(jù)無效 (->S-0-0423) （C0284
編碼器存儲(chǔ)器中的電機(jī)數(shù)據(jù)無效 (->S-0-0423)）................... 9-116
C0285 電機(jī)類型 P-0-4014 發(fā)生故障 ...... 9-117
C0286 連接了過多的電機(jī)編碼器 ......... 9-118
C0287 電機(jī)數(shù)據(jù)初始化錯(cuò)誤 (->S-0-0423)（C0287 電機(jī)數(shù)據(jù)初始化錯(cuò)誤 (->S-0-0022)
） ........... 9-119
C0288 禁止旋轉(zhuǎn)加權(quán) ........................... 9-121
C0289 附帶磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī)初始化時(shí)出錯(cuò)...................... 9-122
C0290 讀取編碼器數(shù)據(jù) => 測(cè)量編碼器時(shí)出錯(cuò)....................... 9-123
C0291 測(cè)量編碼器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（硬件）............................. 9-124
C0292 無法識(shí)別測(cè)量編碼器................. 9-125
C0293 用于電機(jī)編碼器的模值無法表示 ................................ 9-126
C0294 測(cè)量編碼器配置錯(cuò)誤................. 9-126
C0298 不能退出參數(shù)設(shè)置層................. 9-127
C0299 選擇的功能包被更改。重啟...... 9-127
C0301 測(cè)量系統(tǒng)不存在........................ 9-128
C302 測(cè)量系統(tǒng)無法完全評(píng)估............... 9-128
C0303 無法保存絕對(duì)編碼器補(bǔ)償 ......... 9-129
C0401 激活驅(qū)動(dòng)裝置，但不允許進(jìn)行轉(zhuǎn)換............................. 9-130
C0403 不能向 CCD 階段 2 轉(zhuǎn)換.......... 9-131
C0501 只能在參數(shù)模式下刪除故障...... 9-132
C0601 只有激活驅(qū)動(dòng)裝置才能進(jìn)行基準(zhǔn)定位 ......................... 9-132
C0602 基準(zhǔn)開關(guān)的基準(zhǔn)標(biāo)記距離錯(cuò)誤.................................... 9-133
C0604 無法使用絕對(duì)尺寸編碼器進(jìn)行基準(zhǔn)定位...................... 9-134
C0606 基準(zhǔn)標(biāo)記識(shí)別錯(cuò)誤 .................... 9-135
C0607 沒有分配基準(zhǔn)開關(guān)輸入端 ......... 9-136
C0608 對(duì)于模數(shù)軸禁止固定止擋和 HWE .............................. 9-136
C0609 參數(shù)設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)方向 ......... 9-137
C0610 不能存儲(chǔ)絕對(duì)編碼器補(bǔ)償 ......... 9-137
C0702 沒有默認(rèn)參數(shù) ........................... 9-138
C0703 默認(rèn)參數(shù)無效 ........................... 9-139
C0704 參數(shù)沒有復(fù)制 ........................... 9-140
C0706 讀取控制器參數(shù)時(shí)出錯(cuò)............. 9-140
C0722 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤(-> S-0-0423) (C0722 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤(-> S-0-0021)) .................... 9-141
C0723 引導(dǎo)裝入安全指令出錯(cuò)............. 9-142
C0724 加載安全指令默認(rèn)程序超時(shí)...... 9-143
C07_3 加載默認(rèn)程序指令（加載 PLC 默認(rèn)程序） ................ 9-144
C0751 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤(-> S-0-0423) (C0751 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤(-> S-0-0021)) .................... 9-145
C0752 密碼鎖定................................... 9-145
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C0799 設(shè)置了一個(gè)無效索引................. 9-146
C0851 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤(-> S-0-0021) .................................... 9-146
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0852 密碼鎖定................................... 9-147
C0902 只有激活驅(qū)動(dòng)裝置才能進(jìn)行主軸定位 ......................... 9-147
C0903 初始化錯(cuò)誤............................... 9-148
C0906 獲取零脈沖出錯(cuò)........................ 9-148
C1204 補(bǔ)償計(jì)算錯(cuò)誤 ........................... 9-149
C1208 在異步電機(jī)上無法進(jìn)行設(shè)置...... 9-149
C1209 驅(qū)動(dòng)裝置接通至階段 4.............. 9-150
C1211 不能確定整流補(bǔ)償 .................... 9-150
C1212 整流時(shí)超出了移動(dòng)范圍............. 9-151
C1214 只能用線性同步電機(jī)執(zhí)行指令.................................... 9-152
C1215 只在‘準(zhǔn)備運(yùn)行’狀態(tài)下才能執(zhí)行指令 ........................... 9-152
C1216 沒有選擇確定整流 .................... 9-153
C1217 只在‘驅(qū)動(dòng)裝置準(zhǔn)備就緒’狀態(tài)下才能進(jìn)行設(shè)置............. 9-153
C1218 自動(dòng)整流：電流太低................. 9-154
C1219 自動(dòng)整流：電流過大................. 9-155
C1220 自動(dòng)整流：超時(shí)........................ 9-155
C1221 自動(dòng)整流：無結(jié)果的重復(fù) ......... 9-156
C1222 補(bǔ)償參數(shù)輸入錯(cuò)誤 .................... 9-157
C1301 激活指令時(shí)出現(xiàn)狀態(tài)級(jí)別 1 故障................................ 9-157
C1402 基準(zhǔn)標(biāo)記信號(hào)錯(cuò)誤 .................... 9-158
C1701 測(cè)輪無法運(yùn)行 ........................... 9-158
C1801 只在激活驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)才可開始.................................... 9-159
C1802 電機(jī)反饋數(shù)據(jù)無效 .................... 9-160
C1803 慣性矩確定錯(cuò)誤........................ 9-161
C1804 自動(dòng)設(shè)置控制回路失敗............. 9-162
C1805 活動(dòng)區(qū)域無效 ........................... 9-163
C1806 超出活動(dòng)區(qū)域 ........................... 9-164
C1807 只通過運(yùn)動(dòng)行程來確定活動(dòng)區(qū)域 ................................ 9-164
C2001 沒有激活指令 ........................... 9-165
C2101 只有激活驅(qū)動(dòng)裝置才能監(jiān)控制動(dòng)器............................. 9-165
C2103 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低 ........................... 9-166
C2104 無法執(zhí)行指令 ........................... 9-167
C2105 抱閘系統(tǒng)負(fù)荷大于測(cè)試轉(zhuǎn)矩...... 9-168
C2106 沒有達(dá)到抱閘系統(tǒng)的測(cè)試轉(zhuǎn)矩.................................... 9-170
C2108 打開抱閘系統(tǒng)時(shí)出錯(cuò)................. 9-172
C2202 在固定存儲(chǔ)器上讀寫出錯(cuò) ......... 9-173
C2301 讀取固定存儲(chǔ)器時(shí)出錯(cuò)............. 9-173
C2302 參數(shù)換算時(shí)出錯(cuò)........................ 9-174
C2402 存儲(chǔ)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)........................ 9-174
C2502 在 MMC 上存取時(shí)出錯(cuò) ............. 9-175
C2504 在內(nèi)部存儲(chǔ)器上讀寫出錯(cuò) ......... 9-176
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C2602 在 MMC 上存取時(shí)出錯(cuò) ............. 9-177
C2604 讀取內(nèi)存時(shí)出錯(cuò)........................ 9-178
C2801 沒有配置模擬輸入 .................... 9-178
C2802 輸入信號(hào)波動(dòng)超出容許誤差范圍 ................................ 9-179
C2803 零點(diǎn)和最大值時(shí)的測(cè)量值一致.................................... 9-179
C2804 自動(dòng)調(diào)整失敗 ........................... 9-180
C2903 在 MMC 上存取時(shí)出錯(cuò) ............. 9-180
C2904 在閃存上存取時(shí)出錯(cuò)................. 9-181
C2905 固件程序設(shè)置錯(cuò)誤 .................... 9-182
C3001 同步和保存錯(cuò)誤........................ 9-183
C3101 模數(shù)額定值循環(huán)大于最大活動(dòng)區(qū)域............................. 9-183
C3102 驅(qū)動(dòng)裝置仍然處于控制器釋放狀態(tài)下 ......................... 9-184
C3201 電流輸入錯(cuò)誤 ........................... 9-184
C3202 電壓輸入錯(cuò)誤 ........................... 9-185
C3203 頻率輸入錯(cuò)誤 ........................... 9-185
C3204 轉(zhuǎn)速輸入錯(cuò)誤 ........................... 9-186
C3205 功率因數(shù)輸入錯(cuò)誤 .................... 9-186
C3206 功率輸入錯(cuò)誤 ........................... 9-187
C3207 銘牌列表不完整........................ 9-187
C3208 參數(shù)寫入錯(cuò)誤 ........................... 9-188
C3501 獲取速度無效 ........................... 9-188
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C3502 電機(jī)編碼器不存在 .................... 9-189
C3503 可選編碼器不存在 .................... 9-189
C3504 測(cè)量編碼器不存在 .................... 9-190
C3505 沒有選擇編碼器........................ 9-190
C3506 無法保存修正值表 .................... 9-191
C3601 沒有連接電機(jī)或連接不正確...... 9-191
C3602 獲取數(shù)值不合理........................ 9-192
C3603 設(shè)備電流極限過小 .................... 9-192
C3604 寫入?yún)?shù)時(shí)出錯(cuò)........................ 9-193
C3605 電機(jī)旋轉(zhuǎn)................................... 9-193
C3606 電機(jī)類型無效 ........................... 9-194
C3701 手動(dòng)解鎖防護(hù)門時(shí)出錯(cuò)............. 9-194
C3901 只能使用驅(qū)動(dòng)釋放進(jìn)行摩擦制動(dòng) ................................ 9-195
C3902 摩擦制動(dòng)時(shí)出錯(cuò)........................ 9-195
C3903 無法執(zhí)行指令 ........................... 9-196
C4001 安全基準(zhǔn)定位出錯(cuò) .................... 9-197
C4002 通道 1- 2 的基準(zhǔn)點(diǎn)距離錯(cuò)誤........ 9-198
C4101 只能在無 AF 的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)換................................. 9-199
C4102 只能在參數(shù)設(shè)置模式下轉(zhuǎn)換...... 9-199
C4103 參數(shù)組預(yù)選無效........................ 9-200
C4104 參數(shù)組轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤 (->S-0-0423) .................................... 9-200
C4201 只有使用驅(qū)動(dòng)釋放才能進(jìn)行擺動(dòng) ................................ 9-201
C4202 沒有達(dá)到額定擺動(dòng)轉(zhuǎn)速............. 9-201
C4302 基準(zhǔn)開關(guān)的基準(zhǔn)標(biāo)記距離錯(cuò)誤.................................... 9-202
C4304 無法使用絕對(duì)尺寸編碼器進(jìn)行基準(zhǔn)定位...................... 9-202
C4306 基準(zhǔn)標(biāo)記識(shí)別錯(cuò)誤 .................... 9-203
C4307 沒有分配基準(zhǔn)開關(guān)輸入端 ......... 9-204
C4308 對(duì)于模數(shù)軸禁止固定止擋和 HWE .............................. 9-204
C4601 參數(shù)寫入錯(cuò)誤 ........................... 9-205
C4701 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，無法激活輕松啟動(dòng)............................. 9-205
C4901 PLC 指令錯(cuò)誤編號(hào) 1 ................ 9-206
C4902 PLC 指令錯(cuò)誤編號(hào) 2 ................ 9-206
C4903 PLC 指令錯(cuò)誤編號(hào) 3 ................ 9-207
C4904 PLC 指令錯(cuò)誤編號(hào) 4 ................ 9-207
C4910 PLC 指令超時(shí)........................... 9-208
C5401 PLC 程序沒有準(zhǔn)備好備份保留數(shù)據(jù)............................ 9-208
C5402 寫入到 MMC 上時(shí)出錯(cuò) ............. 9-209
C5501 PLC 程序沒有準(zhǔn)備好加載保留數(shù)據(jù)............................ 9-209
C5502 MMC 不存在或無法使用........... 9-210
C5503 PLC 保留數(shù)據(jù)與 PLC 程序不匹配.............................. 9-211
C5504 PLC 保留文件格式未知 ............ 9-211
C5505 PLC 保留數(shù)據(jù)無效 .................. 9-212
C5601 只有使用驅(qū)動(dòng)釋放才能執(zhí)行指令 ................................ 9-212
C5602 軸閉鎖 ...................................... 9-213
C5603 超時(shí)：軸處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)............. 9-213
C6001 測(cè)量系統(tǒng)不存在........................ 9-214
C6002 測(cè)量系統(tǒng)無法完全評(píng)估............. 9-214
C6003 無法保存絕對(duì)編碼器補(bǔ)償 ......... 9-215
C6004 在控制器釋放時(shí)無法執(zhí)行指令.................................... 9-215
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