三菱系統(tǒng)cnc伺服驅(qū)動器維修
案例一
1.1故障現(xiàn)象：上電后伺服電機電流持續(xù)上升直至報警有很多例這樣的情況。開機不久，某一伺服電機出現(xiàn)“過載”或“過電流”報警，有幾例是如果不驅(qū)動伺服軸，該軸不報警，一旦僅作點動運行，也發(fā)生“過載”或“過電流”報警。而實際情況是電機空載運行。1.2分析及處理瓦房店機床廠既然是“過載”，“過電流”報警，應(yīng)該是伺服電機帶上了很大負載，但電機現(xiàn)在是空載，為什么會出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象呢？
打開CNC上的“伺服監(jiān)視”畫面，觀察到下列現(xiàn)象：
只要發(fā)出“點動”信號，伺服電機轉(zhuǎn)動后即使立即停止點動，電機電流還是會持續(xù)上升，直到超過設(shè)定的極限后發(fā)出報警。
1.3調(diào)試階段
a.檢查電機型號參數(shù)2225(參數(shù)2225設(shè)置錯誤也會出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象)；
b．檢查電機與驅(qū)動器的三相電源U,V,W是否對應(yīng)，若相序錯誤會引起此類故障；
c．機械安裝有問題：如伺服電機軸受到了來自機械方面過大的扭矩，伺服電機的工作特性是保持在NC系統(tǒng)的“指令位置”，而來自機械方面的過大的扭矩迫使伺服電機離開其“指令位置”，兩方面相互作用，使伺服電機一直在工作，所以在“伺服監(jiān)視”畫面就看到“電流持續(xù)上升”；
d.如果“反向間隙”2011，2012設(shè)置過大也會加劇由于機械安裝不當(dāng)引起的這類過載現(xiàn)象。
1.4故障排除
要求廠家將伺服電機拆下，檢查安裝的同心度及其他影響伺服電機軸受力的情況。重新安裝后，該故障排除。
也有幾例是工作過一段時間后電機仍然出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，經(jīng)過重新拆裝電機后故障消除。
案例二
2.1故障現(xiàn)象:上電后運行，伺服電機發(fā)熱直至冒煙某公司大型壓力機數(shù)控系統(tǒng)為三菱M64,伺服電機7.5 kW，交付使用三個月后，點動運行時，該電機出現(xiàn)發(fā)熱，手摸上去燙手，甚至冒煙。但并未出現(xiàn)“過載”，“過電流”報警。2.2觀察和分析
在顯示屏的“伺服監(jiān)視”畫面，電流偏高。用手摸伺服電機，電機發(fā)熱燙手。該電機帶有抱閘，其電機發(fā)熱部位正是抱閘處，其余部位不發(fā)熱。金機通提示，因此判斷是抱閘未打開，電機強制運行而引起的摩擦發(fā)熱。
三菱伺服電機抱閘電壓是DC24 V，不分極性，用萬用表檢查控制柜內(nèi)的DC24 V電源，電壓為DC24 V，而且上電后已經(jīng)發(fā)出打開抱閘信號，電機是新電機，（先假設(shè)電機不存在問題），到底是那個環(huán)節(jié)出了問題呢？
仔細觀察該設(shè)備，該設(shè)備是大型壓力機，從控制柜到伺服電機距離約10 m，這段距離可能造成電壓降。用萬用表檢查伺服電機的抱閘接頭，其電壓只有DC22 V，而標(biāo)準(zhǔn)要求為DC24×（1±5%)V，即抱閘電壓在DC22.8 V~DC 25.2 V。很可能是由于抱閘接頭處的DC電壓過低，造成了抱閘不能打開。
2.3故障排除
將控制柜內(nèi)的DC24 V電源電壓調(diào)高，使抱閘處電壓達到DC24 V，這樣抱閘就可以打開，電機就可以正常運行了。
運行中電機無故出現(xiàn)抖動，運行不暢，電機電流升高甚至過熱過載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開，三菱伺服電機的電動運行能力較強，金機通撫順插床提示，即使帶抱閘運行，有時也未必報警，但可以觀察到運行不暢，電機電流升高，因此，凡是出現(xiàn)電機運行不暢，檢查抱閘是必須的。而且該抱閘對電壓的要求較高，如果達不到DC 24 V就可能時斷時續(xù)，引起電機運行的抖動。引起電機運行不暢的第二個原因是相序不對，相序不對會引起電機顫動、悶響，這是必須注意的。
案例三
3.1故障現(xiàn)象：伺服軸一運行就出現(xiàn)“過極限報警”基本配置：數(shù)控?zé)崽幚頇C床，三菱數(shù)控C64系統(tǒng) NC軸： 5軸，使用絕對值檢測系統(tǒng)。5個軸的絕對值原點全部能正常設(shè)置，無報警；但點動試運行時，第1~第4軸能正常運行，第5軸不能正常運行,一運行就出現(xiàn)“過極限報警”
3.2檢查
第5軸軟極限參數(shù)2013，2014 設(shè)置正常，該參數(shù)沒有問題。
將第5軸改為“相對值檢測系統(tǒng)” ，可點動運行。不出現(xiàn)“過極限報警”。該系統(tǒng)參數(shù)是直接從另一多軸（8軸）系統(tǒng)復(fù)制過來。
3.3分析
如果該現(xiàn)象與“絕對值檢測系統(tǒng)”有關(guān)，為何其他4軸能在“絕對值檢測系統(tǒng)”下正常工作？如果與軸數(shù)有關(guān)，同樣系統(tǒng)已使用多次，如果與參數(shù)有關(guān)，為何在“相對值檢測系統(tǒng)”下能夠點動？這使人感到迷惑。
3.4判斷
既然第5軸在“絕對值檢測系統(tǒng)”下點動出現(xiàn)“過極限報警”，而在“相對值檢測系統(tǒng)”又可正常工作，該系統(tǒng)可控制NC軸為8軸，所以可判定系統(tǒng)硬件無問題，問題仍然是參數(shù)問題，要么有某一參數(shù)在起作用，要么有參數(shù)互相沖突。
3.5處理
繼續(xù)檢查參數(shù)，特別是檢查“絕對值檢測系統(tǒng)”與軟極限有關(guān)的參數(shù), 當(dāng)檢查到參數(shù)8024時，發(fā)現(xiàn)第5軸參數(shù)與其他軸不同, 將其修改后，第5軸能夠正常運行；參數(shù)8024的含義是—行程極限負值。參數(shù)8202,8203,8204,8205都與行程范圍有關(guān)。參數(shù)8204,8205規(guī)定了第2類行程限制范圍。
而參數(shù)8202,8203規(guī)定了對第2類行程限制范圍的檢查是有效還是無效，一般默認(rèn)值是有效，所以一旦對第2類行程限制范圍設(shè)定了數(shù)值（參數(shù)8204,8205的數(shù)值），上電后就進行檢查。
對于上述的故障現(xiàn)象而言：在使用“絕對值檢測系統(tǒng)”時，系統(tǒng)在上電后就已經(jīng)建立了坐標(biāo)系，如果對第2類行程極限也進行了設(shè)置，系統(tǒng)一直在進行檢測，當(dāng)行程極限很小時，一點動就會出現(xiàn)報警。
而使用“相對值檢測系統(tǒng)”時，上電后并未馬上進行回原點操作，系統(tǒng)尚未建立坐標(biāo)系，所以可進行點動操作而不報警。這就是造成令人迷惑的原因。
案例四
4.1故障現(xiàn)象：伺服軸運行出現(xiàn)悶響某配用三菱M64系統(tǒng)的加工中心經(jīng)過搬遷后重新安裝，客戶報告開機運行時X軸工作臺運行出現(xiàn)極大的悶響聲。而在原廠運行時一切正常。原參數(shù)未修改過。4.2分析
伺服電機運行出現(xiàn)悶響是振動的一種，一般是如果伺服電機的運行頻率區(qū)域與機床的固有頻率區(qū)重合，就會形成共振而表現(xiàn)成劇烈的振動。由于該加工中心經(jīng)過搬遷后重裝，其固有頻率可能發(fā)生改變而形成了共振。
4.3處理
建議客戶修改參數(shù)2238。
該參數(shù)的作用是設(shè)定“共振頻率”，即使電機運行時避開這一頻率。金機通提示，如果機床的安裝比以前更緊固，共振頻率會降低，則降低該參數(shù)值，反之升高。
客戶照此建議修改參數(shù)后，振動消除。
案例五
5.1故障現(xiàn)象：伺服電機運行時有悶響聲，電機有發(fā)熱現(xiàn)象5.2基本配置立式淬火機床，E60數(shù)控系統(tǒng)，運動軸為垂直軸；該機床剛交付使用。
5.3分析與處置
建議客戶先檢查參數(shù)，發(fā)現(xiàn)速度環(huán)增益參數(shù)2205=60，遠小于標(biāo)準(zhǔn)值，要求客戶將2205參數(shù)設(shè)置為適當(dāng)值2205＝150 后，故障消除。
當(dāng)2205參數(shù)設(shè)置過小時，會出現(xiàn)上電后顫動，抖動，巨大噪聲等現(xiàn)象。
對于成批交貨的機床，可能會出現(xiàn)參數(shù)未正確設(shè)定的現(xiàn)象。速度環(huán)增益參數(shù)2205是重要參數(shù)。
5.4問題的處理
對立式淬火機床而言，其伺服電機帶動垂直軸運行，垂直方向帶有平衡配重，如果平衡配重不合理，就會造成電機上、下行的工作負載相差過大，造成電機某一方向運行時電流過大，電機就會發(fā)熱。
簡易的調(diào)整方法是：打開“伺服電機診斷畫面”，觀察伺服電機上、下行運行時的電流，先調(diào)整穩(wěn)態(tài)時的電流，通過加減配重塊使上、下行穩(wěn)態(tài)時的電流大致相等。再觀察加減速時的電流是否有超過額定電流3倍的情況，金機通提示，如果有這種情況，就將加減速時間延長。使最大電流減小。
案例六
6.1故障現(xiàn)象：上電后，系統(tǒng)總是出現(xiàn)“S01 0052”系統(tǒng)過載報警數(shù)控車床配三菱E60數(shù)控系統(tǒng)，上電后，系統(tǒng)總是出現(xiàn)“S01 0052”系統(tǒng)過載報警。發(fā)生時段：交付使用一年后。6.2分析與判斷
上電后機床沒有動作就出現(xiàn)“過載”顯然不是正常報警。先檢查外圍的問題，如接地，動力電的絕緣。最后查明是伺服驅(qū)動器上的三相電源線有一相松動，這是一個很隱蔽的故障。系統(tǒng)也沒有發(fā)出“電源斷相”報警，而發(fā)出“過載報警”。本例可作為一案例參考。
案例七
7.1故障現(xiàn)象：Z軸一移動就“過載報警”大型熱處理機床，數(shù)控系統(tǒng)為三菱E68系統(tǒng)Z軸一移動就出現(xiàn)“過載”報警。發(fā)生時段：交付使用3個月。
7.2觀察與分析
電機已經(jīng)脫開負載，獨立運行，用手輪移動該軸，觀察到顯示屏上Z軸位置數(shù)據(jù)變化，電機無反應(yīng)，操作2.3 s就發(fā)生“過載報警”。復(fù)位后系統(tǒng)又正常。
7.3分析
用手輪移動觀察到顯示屏上Z軸位置數(shù)據(jù)變化說明系統(tǒng)正常，2.3 s后報警，而電機又不帶負載，因此判斷:
a.外圍配線的接地，絕緣有故障；
b.抱閘未打開；
c.驅(qū)動器及電機有故障。
檢查到抱閘時，發(fā)現(xiàn)電機上的抱閘電源插頭松動，而且抱閘電源線太細，按要求應(yīng)該0.5 mm2，線徑太細造成壓降大，要求廠家更換抱閘電源插頭和電源線后，故障消除。
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