西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障檢測(cè)：F01658故障代碼含義：SI CU: PROFIsafe 報(bào)文號(hào)不一致
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： p9611 和 p60022 中設(shè)置的 PROFIsafe 報(bào)文號(hào)不同。
p9611 不等于 998：
兩個(gè)參數(shù)中的報(bào)文號(hào)必須一致。
p9611 = 998 時(shí)：
兼容固件版本 < 4.5，則 p60022 中的值只允許為 0 和 30。
注釋：
此故障不會(huì)導(dǎo)致安全停止反應(yīng)。
參見(jiàn)： p9611 (SI PROFIsafe 報(bào)文選擇 （控制單元）), p60022 (PROFIsafe 報(bào)文選擇 )
處理： 相互匹配兩個(gè)參數(shù)中的報(bào)文號(hào) (p9611、p60022)。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障檢測(cè)：西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器部分型號(hào)維修
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE24-5AB0 6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE26-0AB0 6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE28-5AB0 6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE32-0AA3
6SL3120-1TE32-0AB0 6SL3130-6AE21-0AB0
6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3
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