力士樂伺服放大器E3102故障維修故障代碼含義解析：
E3102 位置實(shí)際值不合理
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
如果兩個(gè)安全系統(tǒng)通道均已經(jīng)過基準(zhǔn)定位（比較通道 1 的 S-0-0403，位置
實(shí)際值狀態(tài) 和通道 2 的 P-0-3213，安全系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)），就會(huì)以循環(huán)方
式檢查其位置實(shí)際值是否可信：位置實(shí)際值之差不得超出系統(tǒng)內(nèi)部所設(shè)定
的閾值。
激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個(gè)
安全功能，故障原因就會(huì)觸發(fā)故障 F3117 位置實(shí)際值不合理。
原因：
1.循環(huán)比較位置實(shí)際值得出通道 1 和通道 2 上不可信的
值。使用系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算出的誤差閾值進(jìn)行比較。
解決方法:
1.重新建立安全基準(zhǔn)
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