中山Rexroth力士樂(lè)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F276維修故障代碼含義解析：
F276 絕對(duì)編碼器錯(cuò)誤
描述：
使用絕對(duì)編碼器（多圈）關(guān)閉驅(qū)動(dòng)控制器時(shí)，
實(shí)際反饋位置將被存儲(chǔ)。通電時(shí)，
將編碼器給出的絕對(duì)位置與存儲(chǔ)的位置進(jìn)行比較
位置。如果偏差大于參數(shù)化的“P-0-0097，
AbsoluteEncoderMonitoring 窗口”，錯(cuò)誤“F276，絕對(duì)
“編碼器錯(cuò)誤”將出現(xiàn)并提供給控制系統(tǒng)。
力士樂(lè)報(bào)F276維修:
原因：
1. 首次開(kāi)機(jī)（存儲(chǔ)位置無(wú)效）。
2. 電機(jī)移動(dòng)的距離超出了參數(shù)允許的范圍
絕對(duì)編碼器監(jiān)控窗口，P-0-0097，而它是
關(guān)掉。
3. 位置初始化不正確
中山Rexroth力士樂(lè)伺服編碼器錯(cuò)誤維修:
補(bǔ)救：
1. 按 S1 復(fù)位錯(cuò)誤并設(shè)置絕對(duì)位置。
對(duì)于 2. 電機(jī)在關(guān)閉時(shí)移動(dòng)并位于其外部
允許的位置。檢查顯示的位置是否
相對(duì)于機(jī)器零點(diǎn)正確。重置后續(xù)
錯(cuò)誤。
對(duì)于 3. 意外的軸運(yùn)動(dòng)可能會(huì)發(fā)生事故。
檢查絕對(duì)位置信息。反饋缺陷是
如果絕對(duì)位置信息為假，則存在。電機(jī)
應(yīng)更換并發(fā)送給客戶(hù)服務(wù)部門(mén)或上海電子科技有限公司工程部
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