倍福AX8000系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警
F3C1 中的值無效，錯(cuò)誤管理：內(nèi)部錯(cuò)誤。
F3C2，錯(cuò)誤管理：命令錯(cuò)誤。
F3C3，錯(cuò)誤管理：命令錯(cuò)誤。
F3C4，錯(cuò)誤管理：初始化失敗。
F3C5，錯(cuò)誤管理：沒有計(jì)時(shí)器
現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)表明，系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間和調(diào)試時(shí)間很大程度上取決于系統(tǒng)的診斷能力。只有準(zhǔn)確、快速地檢測(cè)到故障并精確定位后才能及時(shí)解決故障。因此，在EtherCAT研發(fā)過程中，特別考慮了系統(tǒng)的一些典型診斷功能。
試運(yùn)行期間，將使用指定的配置檢測(cè)1/O端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性。與此同時(shí)，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與所保存的配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別功能直達(dá)各個(gè)端子模塊，因此，在系統(tǒng)啟動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)讀取數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行驗(yàn)證。
數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯(cuò)誤可以通過評(píng)估CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測(cè):32位CRC多項(xiàng)式的最小漢明距離為4。除
斷點(diǎn)檢測(cè)和定位外，通過通訊協(xié)議、物理傳輸行為以及EtherCAT系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能夠?qū)γ總�(gè)獨(dú)立的傳輸段分別進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控。通過自動(dòng)分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段�？蓹z測(cè)并定位包括EMC 干擾、有缺陷的插入式連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來源，即使它們尚未對(duì)網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響。
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
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