Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器短路維修恢復(fù)小技巧
倫茨Lenze伺服驅(qū)動(dòng)器短路維修恢復(fù)小方法：昨天一安徽桐城做飲用水行業(yè)的客戶(hù)，開(kāi)車(chē)4個(gè)多小時(shí)來(lái)到我們公司，因客戶(hù)的伺服驅(qū)動(dòng)器壞了，特別著急，想拿過(guò)來(lái)盡快修了帶回去。客戶(hù)到的時(shí)候，已經(jīng)下午5點(diǎn)多了，我們也快下班了，但也理解客戶(hù)的心情，我們工程師就加班幫客戶(hù)維修，如果系統(tǒng)發(fā)生短路，驅(qū)動(dòng)器的顯示屏將在**鍵盤(pán)上顯示“FAULT-4”（故障-4），或在基本鍵盤(pán)上顯示“F0004”（故障-4）。它與數(shù)字F0001的不同之處在于，它關(guān)注的是輸出設(shè)備的短路和更瞬間的電流浪涌。
倫茨Lenze伺服驅(qū)動(dòng)器短路維修故障的原因：
1.伺服配套的電機(jī)電纜或電機(jī)本身短路（如果不是晶體管故障）。
2.伺服驅(qū)動(dòng)器的供電干擾
3.在某些情況下，驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)這兩種故障，但不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)。有時(shí)幾個(gè)不同的故障傳感器可能同時(shí)跳閘，現(xiàn)在這是一場(chǎng)信號(hào)電路競(jìng)賽。無(wú)論哪一個(gè)出現(xiàn)在你的鍵盤(pán)上。當(dāng)兩個(gè)或三個(gè)不同的故障隨機(jī)發(fā)生時(shí)，這可能發(fā)生在間歇性故障的情況下。驅(qū)動(dòng)器會(huì)重置并立即恢復(fù)運(yùn)行，就像什么都沒(méi)發(fā)生一樣。在這些情況下，原因通常不在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。**可能的原因是驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接松動(dòng)或腐蝕。
lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修總結(jié)：
伺服驅(qū)動(dòng)器是低速，高轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)器，尺寸不同。這些伺服驅(qū)動(dòng)器通常限于以下旋轉(zhuǎn)角度：180度，270度或90度，并由確定軸運(yùn)動(dòng)量的電信號(hào)控制。該信號(hào)是PWM信號(hào)，軸的移動(dòng)量取決于通過(guò)控制線(xiàn)發(fā)送的脈沖的持續(xù)時(shí)間。通常，伺服驅(qū)動(dòng)器期望每20毫秒（ms）看到一個(gè)脈沖，而脈沖的長(zhǎng)度將決定伺服驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)。例如，一個(gè)1.5ms的脈沖將使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到90°位置。短于1.5毫秒將其沿逆時(shí)針?lè)较蛞浦?°位置，長(zhǎng)于1.5毫秒將使伺服器沿順時(shí)針?lè)较蛞浦?80°位置。伺服驅(qū)動(dòng)器是其內(nèi)部運(yùn)行5v所需的電壓；L293D不會(huì)使用該電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。為了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，它具有單獨(dú)的規(guī)定來(lái)提供電動(dòng)機(jī)電源VSS（V電源）。L這意味著，如果您想以9V的電壓運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，則需要在VSS電動(dòng)機(jī)電源兩端提供9V的電源。伺服驅(qū)動(dòng)器電源的**電壓為36V。它可以提供每通道600mA的**電流。由于它可以驅(qū)動(dòng)高達(dá)36v的電動(dòng)機(jī)，因此您可以使用此l293d驅(qū)動(dòng)相當(dāng)大的電動(dòng)機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器引腳16是其自身內(nèi)部工作電壓。**電壓范圍為5v至36v。提示：請(qǐng)勿超過(guò)36伏的Vmax電壓，否則會(huì)造成損壞。了解了倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器的原理及短路故障原因分析，即使自己可能無(wú)法維修，但維修的思路及原理是不是增長(zhǎng)了知識(shí)呢
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